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龙图腾网获悉吉林交通职业技术学院申请的专利一种多机器人的操控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510252007.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种多机器人的操控方法及系统是由王刚;毕亚峰;谭文君;黄赛博设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机器人的操控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种多机器人的操控方法及系统。其中，采集多个机器人在执行任务期间产生的实时数据流；根据所述实时数据流，动态分配计算资源至所述多个机器人，其中，所述计算资源分配依据为每个机器人的当前任务复杂度和剩余计算能力；利用分布式计算框架处理所述实时数据流，并基于处理后的数据流，通过实时决策算法调整所述多个机器人的任务执行策略；根据所述任务执行策略，协调所述多个机器人的动作，以提高所述多个机器人的工作效率和响应速度。本申请提供的技术方案提高了多机器人系统的工作效率和响应速度，同时增强了系统的灵活性、适应性和鲁棒性，为实现更高效的多机器人协作提供了技术支持。

本发明授权一种多机器人的操控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多机器人的操控方法，其特征在于，包括： 采集多个机器人在执行任务期间产生的实时数据流； 根据所述实时数据流，动态分配计算资源至所述多个机器人，其中，所述计算资源分配依据为每个机器人的当前任务复杂度和剩余计算能力； 利用分布式计算框架处理所述实时数据流，并基于处理后的数据流，通过实时决策算法调整所述多个机器人的任务执行策略； 根据所述任务执行策略，协调所述多个机器人的动作，以提高所述多个机器人的工作效率和响应速度； 所述基于处理后的数据流，通过实时决策算法调整所述多个机器人的任务执行策略，还包括： 使用以下公式计算调整后的所述多个机器人的任务执行策略中的多个机器人之间的协作关系的协作系数： ； 其中，代表第个机器人与第个机器人间的协作系数，和分别代表第和第个机器人在第个时间点的数据值，和分别代表第和第个机器人的平均数据值，代表数据收集的时间点数量，为加权系数，用于平衡数据相关性计算中的一致性和差异性贡献，为加权系数，用于引入更高阶的差异性评估；并且所述协作系数用于量化机器人之间数据共享的有效性和协作水平，以指导动态调整任务执行策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林交通职业技术学院，其通讯地址为：130012 吉林省长春市新电台街63号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。