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龙图腾网获悉山东龙翼航空科技有限公司申请的专利一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510252514.4，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法是由杨则允;王悦朋设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机物流配送技术领域，尤其涉及一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法，包括：分别对环境数据和物流数据进行实时采集，对物流配送的任务需求进行分析，根据所述任务需求生成配送任务列表，将配送任务分配给若干无人机；使用定位传感器对无人机的位置进行确定，使用路径规划算法确定无人机的飞行路径，根据实际的环境变化实时优化各无人机的路径和任务分配；基于无人机的位置与预定位置的直线距离确定无人机物流配送的任务规划稳定性；若所述任务规划稳定性不符合要求，则对定位传感器的数据传输速率进行调节；若所述鲁棒性不符合要求，则对物流数据的采集频率进行调节。本发明提高了无人机物流配送的任务规划稳定性。

本发明授权一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法，其特征在于，包括： 分别对环境数据和物流数据进行实时采集，对物流配送的任务需求进行分析，根据所述任务需求生成配送任务列表，将配送任务分配给若干无人机； 使用定位传感器对无人机的位置进行确定，使用路径规划算法确定无人机的飞行路径，根据实际的环境变化实时优化各无人机的路径和任务分配； 分别获取单个无人机的位置和该无人机的预定位置； 基于无人机的位置与预定位置的直线距离确定无人机物流配送的任务规划稳定性； 若所述任务规划稳定性不符合要求，则对定位传感器的数据传输速率进行调节，或，基于无人机路径规划的错误率确定任务规划的鲁棒性是否符合要求； 若所述鲁棒性不符合要求，则对物流数据的采集频率进行调节，或，基于无人机物流配送的平均延迟时长对无人机中螺旋桨的旋转速度进行调节； 确定所述无人机物流配送的任务规划稳定性，包括： 将无人机的位置与预定位置的直线距离与预设第一距离进行对比； 若所述无人机的位置与预定位置的直线距离大于所述预设第一距离，则确定无人机物流配送的任务规划稳定性不符合要求； 确定所述任务规划的鲁棒性，包括： 将所述无人机的位置与预定位置的直线距离分别与所述预设第一距离和预设第二距离进行对比； 若所述无人机的位置与预定位置的直线距离大于预设第一距离且小于等于所述预设第二距离，初步确定任务规划的鲁棒性不符合要求，并根据无人机路径规划的错误率对任务规划的鲁棒性是否符合要求进行确定； 对所述定位传感器的数据传输速率进行调节，包括： 将所述无人机的位置与预定位置的直线距离与所述预设第二距离进行对比； 若所述无人机的位置与预定位置的直线距离大于预设第二距离，则增大定位传感器的数据传输速率。

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