中国航发北京航空材料研究院;北京理工大学杨洋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航发北京航空材料研究院;北京理工大学申请的专利数字编码点和基于数字编码点的动态位姿测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238092.5，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权数字编码点和基于数字编码点的动态位姿测量方法是由杨洋;刘战伟;李伊炀;陈新文;何玉怀设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本数字编码点和基于数字编码点的动态位姿测量方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种数字编码点和基于数字编码点的动态位姿测量方法，方法包括，拍摄目标物体的目标图像，每一时刻的目标图像均包含数字编码点，数字编码点的第二面与目标物体的表面接触，第一面具有灰色背景、居中设置的数字图案和同心圆图案，同心圆图案包括白色圆环和黑色实心圆；从图像提取数字编码点的轮廓，基于轮廓识别数字编码点的同心圆图案，根据同心圆图案定位数字编码点的中心二维坐标；结合中心二维坐标和拍摄设备的设备参数确定中心三维坐标；根据多张图像的中心三维坐标确定目标物体的动态位姿信息。本方案基于数字编码点在图像中提取同心圆图案的轮廓，实现精确的数字编码点的中心识别，基于识别的中心更好地获得动态位姿信息。
本发明授权数字编码点和基于数字编码点的动态位姿测量方法在权利要求书中公布了：1.一种数字编码点，其特征在于，所述数字编码点为正方形薄片，所述正方形薄片包括具有灰色背景的第一面和与第一面相对的第二面，所述第一面居中设置有数字图案，所述数字图案下方具有白色定位条带； 所述第一面还包括同心圆图案，所述同心圆图案的中心和所述第一面的中心重合，所述同心圆图案包括白色圆环和包围在所述白色圆环内的黑色实心圆； 所述数字编码点用于粘贴在目标物体表面以通过所述数字编码点的中心辅助跟踪所述目标物体在不同时刻的位姿信息； 其中，所述数字编码点被粘贴在所述目标物体的表面时，所述第二面与所述目标物体的表面接触； 所述目标物体的表面粘贴的各个数字编码点的数字图案各不相同。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航发北京航空材料研究院;北京理工大学，其通讯地址为：100095 北京市海淀区温泉镇环山村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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