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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种实验室安全巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510221243.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种实验室安全巡检机器人是由李行;于鹏源;于鹏;徐安鹏;贺帅;陈洋;张博涵;周安军;李鑫;毛阿龙设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实验室安全巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实验室安全巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括：主体，设有信号连接的视觉模块和控制模块；行走机构，设于主体的底部并与控制模块信号连接，行走机构包括外壳，外壳的前壁向其一侧壁延伸设有让位槽；拨动机构，包括拨片、驱动组件和连接件，拨片设于外壳的外部，驱动组件设于外壳的内部并信号连接控制模块，连接件可移动穿设于让位槽中并连接驱动组件与拨片，用于带动拨片从行走机构的前端移动至其一侧。该实验室安全巡检机器人遇到电源线障碍时，能够自动清除电源线障碍，从而不影响其继续行驶。

本发明授权一种实验室安全巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种实验室安全巡检机器人，其特征在于，包括： 主体（1），设有视觉模块（11）和控制模块，所述视觉模块（11）和所述控制模块信号连接； 行走机构（2），设于所述主体（1）的底部并与所述控制模块信号连接，所述行走机构（2）包括外壳（21），所述外壳（21）的前壁向其一侧壁延伸设有让位槽（211）； 拨动机构（3），包括拨片（32）、驱动组件（31）和连接件（33），所述拨片（32）设于所述外壳（21）的外部，所述驱动组件（31）设于所述外壳（21）的内部并信号连接所述控制模块，所述连接件（33）可移动穿设于所述让位槽（211）中，所述连接件（33）连接所述驱动组件（31）与所述拨片（32），用于带动所述拨片（32）从所述外壳（21）的前壁移动至其一侧； 所述让位槽（211）包括位于所述外壳（21）前壁的第一让位段（211a）和部分位于所述外壳（21）前壁的第二让位段（211b），所述第一让位段（211a）的槽宽大于所述第二让位段（211b）的槽宽； 所述拨片（32）包括连接部（321）和拨动部（322），所述连接部（321）转动连接所述连接件（33），所述拨动部（322）的宽度小于所述第一让位段（211a）的槽宽并大于所述第二让位段（211b）的槽宽，所述连接部（321）的宽度小于所述第二让位段（211b）的槽宽； 所述第一让位段（211a）远离第二让位段（211b）的一端设有复位板（212），所述复位板（212）与所述连接部（321）可分离地相抵配合； 所述拨片（32）初始位于所述第一让位段（211a）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。