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龙图腾网获悉长春汽车职业技术大学申请的专利一种汽车配件加工用搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510223737.8，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种汽车配件加工用搬运机器人是由张笑彰;高一强;李莹;崔滨;王相龙;丁凌燕;兰洋;侯建;柯慧;成诚设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车配件加工用搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车配件加工用搬运机器人，涉及工业机器人技术领域，包括悬挂柱、机械臂一，机械臂一转动连接在悬挂柱的顶端，机械臂一远离悬挂柱的一端转动连接有机械臂二，机械臂二远离机械臂一的一端安装有挠性软索，挠性软索的底端固定连接有执行器，执行器顶面固定连接有连柱，连柱远离执行器的一端安装有操作杆，挠性软索上呈螺旋状套设有线束管路；通过四个挠性线拉扯执行器的四角，相较于现有仅依靠挠性软索与执行器单点连接中心受力的状态，四个挠性线的连接可以对执行器的姿态进行辅助固定，减少摆动，便于搬运和放置，确保货物搬运过程的稳定性和安全性。

本发明授权一种汽车配件加工用搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种汽车配件加工用搬运机器人，包括悬挂柱（11）、机械臂一（12），机械臂一（12）转动连接在悬挂柱（11）的顶端，机械臂一（12）上转动连接有机械臂二（13），机械臂二（13）远离机械臂一（12）的一端安装有挠性软索（14），挠性软索（14）的底端固定连接有执行器（15），执行器（15）顶面固定连接有连柱（16），连柱（16）上安装有操作杆（17），挠性软索（14）外侧设有线束管路（18），其特征在于，机械臂二（13）远离机械臂一（12）的一端固定连接有两个连杆（21），两个连杆（21）的底端共同滑动连接有一个转环（22），转环（22）的外环面呈环形阵列固定连接有四个伸杆（23），四个伸杆（23）远离转环（22）的一端均转动连接有一个挠性线（24），执行器（15）的顶面呈环形阵列固定连接有四个侧板一（25）和四个侧板二（26），侧板一（25）上转动设置有转轴（27），转轴（27）远离侧板一（25）的一端与相邻的侧板二（26）转动连接，转轴（27）穿出侧板一（25）的一端固定连接有转柱（28），转柱（28）与相邻的侧板一（25）之间设置有发条弹簧（29），挠性线（24）远离伸杆（23）的一端固定连接在相邻的转轴（27）上，转轴（27）穿出侧板二（26）的一端固定连接有齿轮（210），侧板二（26）靠近齿轮（210）的一侧对称固定连接有两个撑板（211），两个撑板（211）上均滑动连接有一个滑柱（212），两个滑柱（212）的顶端均固定连接有一个连板（213），两个滑柱（212）上均套设有一个复位弹簧（214），同一个侧板二（26）上的两个连板（213）之间固定连接有一个卡齿板（215），卡齿板（215）共设置有四个，卡齿板（215）与相邻的齿轮（210）啮合，四个卡齿板（215）之间固定连接有一个环形承载杆（216），操作杆（17）靠近连柱（16）的一侧固定连接有伸缩杆（217），伸缩杆（217）远离操作杆（17）的一端固定连接有把手（218），把手（218）与环形承载杆（216）之间固定连接有拉绳（220）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春汽车职业技术大学，其通讯地址为：130013 吉林省长春市绿园区新红旗大街1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。