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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种多模态数据融合的煤炭灰分无损检测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510222275.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种多模态数据融合的煤炭灰分无损检测方法、系统及存储介质是由赵艳秋;郭永存;王爽;何磊;刘子强;骆启生;杨宇豪设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态数据融合的煤炭灰分无损检测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多模态数据融合的煤炭灰分无损检测方法、系统及存储介质，涉及煤炭灰分检测领域，包括：对多个煤炭图像进行煤炭轮廓和图像质量识别，获得多个煤炭轮廓和多个图像质量系数；按照多个煤炭轮廓在多个点云数据内进行点云拟合，获得多个煤炭点云和多个拟合准确系数；根据煤炭点云构建煤炭三维模型，处理获得煤炭体积，根据煤炭体积和煤炭质量计算获得煤炭密度；根据拟合准确系数和图像质量系数计算配置灰分分析精度，对煤炭密度进行集成灰分分析获得灰分信息。通过本发明可以解决传统方法无法快速有效识别灰分含量，存在检测时效性和精准性不足的技术问题；能够实现更高效、更精准的煤炭灰分检测，显著提高灰分含量检测的适用性、效率和精准度。

本发明授权一种多模态数据融合的煤炭灰分无损检测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多模态数据融合的煤炭灰分无损检测方法，其特征在于，方法包括： 对煤炭进行多角度图像采集、多角度点云数据采集和质量采集，获得多个煤炭图像、多个点云数据和煤炭质量，对所述多个煤炭图像进行煤炭轮廓识别和图像质量识别，获得多个煤炭轮廓和多个图像质量系数，其中，所述多角度包括煤炭两侧的角度； 分别按照所述多个煤炭轮廓在所述多个点云数据内进行煤炭点云迭代拟合，获得多个煤炭点云和多个拟合准确系数，其中，分别按照所述多个图像质量系数对多个煤炭轮廓进行调整点云迭代拟合； 根据所述多个煤炭点云，构建煤炭三维模型，处理获得煤炭体积信息，根据所述煤炭体积信息和煤炭质量，计算获得煤炭密度； 根据所述多个拟合准确系数和多个图像质量系数，计算配置灰分分析精度，对所述煤炭密度进行集成灰分分析，获得所述煤炭的灰分信息； 分别按照所述多个煤炭轮廓在所述多个点云数据内进行煤炭点云迭代拟合，获得多个煤炭点云和多个拟合准确系数，包括： 按照所述多个煤炭轮廓内的第一煤炭轮廓，在所述多个点云数据内的第一点云数据内进行煤炭点云迭代拟合，获得第一初始拟合煤炭点云和第一初始拟合准确系数； 采用1减去所述多个图像质量系数内的第一图像质量系数，获得第一轮廓调整系数，采用所述第一轮廓调整系数作为第一轮廓调整比例，对所述第一煤炭轮廓内第一轮廓调整比例的轮廓进行随机调整，获得第一调整煤炭轮廓； 采用所述第一调整煤炭轮廓，在所述第一点云数据内进行煤炭点云迭代拟合，获得第一调整拟合煤炭点云和第一调整拟合准确系数； 继续进行所述第一煤炭轮廓的调整和煤炭点云迭代拟合，直到收敛，输出最大的拟合准确系数和拟合煤炭点云，获得第一煤炭点云和第一拟合准确系数； 继续采用第二煤炭轮廓，按照第二图像质量系数进行轮廓调整，并在第二点云数据内进行煤炭点云迭代拟合，直到收敛，获得第二煤炭点云和第二拟合准确系数。

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