江苏大块头智驾科技有限公司朱俊锋获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大块头智驾科技有限公司申请的专利基于替代图模型的干散货码头堆场无人卡车调度优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119692739B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213924.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于替代图模型的干散货码头堆场无人卡车调度优化方法是由朱俊锋;栾健民;邹燃设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于替代图模型的干散货码头堆场无人卡车调度优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及码头无人车调度技术领域，具体为基于替代图模型的干散货码头堆场无人卡车调度优化方法，方法包括：根据卸载点需求量和历史卸载频率确定卸载点优先级，并引入实时状态监测，动态调整优先级；基于选定卸载点，为车辆分配最优行驶路径，计算初始通行时间窗口，生成多车时间窗集合；使用替代图模型对无人卡车通行过程建模，构建混合整数规划模型，并采用滚动时域优化策略动态调整决策；以最小化整体完工时间和平衡作业时间为目标，求解混合整数规划模型，得到各车辆的最优调度方案；本发明通过卸载点选择和基于替代图模型的调度优化，提高码头堆场无人卡车的调度效率，为码头物流作业的自动化和智能化提供了有力支持。
本发明授权基于替代图模型的干散货码头堆场无人卡车调度优化方法在权利要求书中公布了：1.基于替代图模型的干散货码头堆场无人卡车调度优化方法，其特征在于，包括： 基于卸载点的需求量和历史卸载频率,评估各卸载点的当前工作负荷和使用频率,确定各卸载点的优先级,引入卸载点实时状态监测,动态调整优先级,依据优先级进行卸载点选择; 基于选择的卸载点，为车辆分配到达相应卸载点的最优行驶路径，根据路径的距离及最优行驶速度，计算各车辆的初始通行时间窗口；基于计算结果，生成多车通行时间窗的集合； 基于替代图模型，对无人卡车的通行过程进行建模，考虑通行时间、路径冲突及通行顺序因素，构建混合整数规划模型，计算无人卡车最优调度方案； 采用滚动时域优化策略，在调度执行过程中根据实时数据动态调整决策； 以最小化整体完工时间为优化目标，同时考虑各无人卡车作业时间的平衡，求解混合整数规划模型，确定各车辆在通行路径上的时间窗口及通行顺序。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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