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龙图腾网获悉济宁科力光电产业有限责任公司;上海恩博优科技有限公司申请的专利一种大功率伺服感应电机的一阶热等效模拟方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174619.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种大功率伺服感应电机的一阶热等效模拟方法和装置是由袁全;王岩;程慧杰;赵璨;张博;郭爽爽;谢元宇;孔令峰设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大功率伺服感应电机的一阶热等效模拟方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及热等效模拟技术领域，尤其是提供了一种大功率伺服感应电机的一阶热等效模拟方法和装置。该方法包括构建一阶热等效模型，并通过一阶热等效模型模拟伺服感应电机的温升和冷却过程；采集伺服感应电机的温升和冷却过程中的数据；根据采集的数据，计算一阶热等效模拟模型的参数；对一阶热等效模拟模型进行验证，评估模型，该方法通过一阶热等效模拟模型，能够准确、高效地模拟电机热行为，解决了热等效模拟不准确、计算量大以及难以实时应用的问题，提升了电机系统的性能和稳定性，为电机的设计、优化及故障诊断提供有力支持。

本发明授权一种大功率伺服感应电机的一阶热等效模拟方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种大功率伺服感应电机的一阶热等效模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、构建一阶热等效模型，并通过一阶热等效模型模拟伺服感应电机的温升和冷却过程； 步骤2、采集伺服感应电机的温升和冷却过程中的数据； 步骤3、根据采集的数据，计算一阶热等效模拟模型的参数； 步骤4、对一阶热等效模拟模型进行验证，评估模型； 所述步骤1中构建一阶热等效模型的表达式为： ； 其中，为电机效率，为电机功率，R为等效热阻，C为等效热容量，t为时间，T为电机的实时温升，为时间固定值偏移量； 所述步骤2包括： 在伺服驱动系统实验平台，分别测量伺服感应电机从冷态开始的额定速度和额定扭矩、额定速度和50%额定扭矩、50%额定速度和1.5倍额定扭矩下的温升和冷却过程；用对拖检测站和温度巡检仪分别记录伺服感应电机的电参数和温度参数，记录包括电机效率、输出功率、U相电流、转速、扭矩、U相绕组温度、环境温度，其中i的取值为1、2、3；n为数据个数，每隔1分钟记录一次数据； 所述步骤3包括： 根据额定速度和额定扭矩工况下采集的数据电机效率、输出功率、U相电流、转速、扭矩、U相绕组温度、环境温度，计算一阶热等效模拟模型的参数，包括时间固定偏移量、等效热阻R、等效热容量C； 额定速度和额定扭矩工况下的平均热功率，其表达式为： ； 额定速度和额定扭矩工况下的电机温升数据，其表达式为： ，其中m取值为1，2，3，...，n； 采样序列； 根据温升数据和采样序列，利用MAtlab中的曲线拟合器根据温升公式，得出、和时间固定偏移量的数值； 等效热阻R=； 等效热容量C=。

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