河北医科大学第四医院(河北省肿瘤医院)殷少宁获国家专利权
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龙图腾网获悉河北医科大学第四医院(河北省肿瘤医院)申请的专利机器人机械臂智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510178878.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人机械臂智能控制方法及系统是由殷少宁;付凯;李正航;赵烔达;曹文熙;常子雯;王江博;范宽普设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人机械臂智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机器人机械臂智能控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，该方法包括：基于预设任务确定机器人机械臂的第一抓取策略；响应于接收到第一指令信息，基于第一指令信息从目标策略库中选择第一指令信息对应的目标抓取策略，将第一抓取策略更新为目标抓取策略；目标策略库中存放有多种抓取策略；基于目标抓取策略控制机器人机械臂的抓取力度。本公开能够提高机器人机械臂的工作效率以及提高控制精度。
本发明授权机器人机械臂智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人机械臂智能控制方法，其特征在于，包括： 基于预设任务确定机器人机械臂的第一抓取策略； 响应于接收到第一指令信息，基于第一指令信息从目标策略库中选择所述第一指令信息对应的目标抓取策略，将所述第一抓取策略更新为所述目标抓取策略；所述目标策略库中存放有多种抓取策略； 基于目标抓取策略控制所述机器人机械臂的抓取力度； 所述方法还包括：基于目标抓取策略确定所述机器人机械臂的第一抓取速度； 基于所述机器人机械臂的抓取力度对第一抓取速度进行修正得到所述机器人机械臂的抓取速度； 若所述机器人机械臂的抓取力度大于第一预设阈值，则基于所述机器人机械臂的抓取力度与第一预设阈值之间的差值，对第一抓取速度进行修正得到所述机器人机械臂的抓取速度； 若所述机器人机械臂的抓取力度小于或者等于第一预设阈值，则基于第一映射表对第一抓取速度进行修正得到所述机器人机械臂的抓取速度；所述第一映射表为抓取力度与抓取速度的映射表。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北医科大学第四医院(河北省肿瘤医院)，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市健康路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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