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龙图腾网获悉深圳市欣茂鑫实业有限公司申请的专利一种用于CCD图像定位的图像处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510153283.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种用于CCD图像定位的图像处理方法及系统是由刘欣华;刘秋华;张怀良;刘春平设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于CCD图像定位的图像处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种用于CCD图像定位的图像处理方法及系统，该方法包括：CCD相机从固定角度采集若干料盘图像，构建每个料盘的待加工件图像的重心点位置序列；构建每个料盘的待加工件图像的重心点偏移量序列；根据重心点偏移量序列判断料盘的放置是否标准，根据重心点偏移量序列中的偏移量生成各料盘的偏移评估初值，根据偏移量均值对偏移评估初值进行调整，得到偏移评估终值；根据偏移评估终值等级确定偏移评估标识等级；将重心点位置序列、重心点偏移量序列、偏移评估终值和偏移评估标识等级进行存储和显示在CNC上下料设备上。本发明提高定位精度的同时简化了监控流程，有助于实现高效、可靠的自动化生产。

本发明授权一种用于CCD图像定位的图像处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于CCD图像定位的图像处理方法，其特征在于，包括： CCD相机从固定角度采集若干料盘图像，对所述若干料盘图像进行预处理，基于预处理结果得到每个料盘图像中各待加工件图像和各待加工件图像的重心点，根据每个料盘图像中各待加工件图像的重心点位置信息，构建每个料盘的待加工件图像的重心点位置序列； 将若干料盘上的重心点位置序列与标准重心点位置序列依次进行比对，计算各料盘图像中待加工件图像重心点位置偏移量，构建每个料盘的待加工件图像的重心点偏移量序列； 根据重心点偏移量序列判断所述料盘的放置是否标准，根据重心点偏移量序列中的偏移量生成各料盘的偏移评估初值，计算每个重心点偏移量序列中重心点位置的偏移量均值，设置偏移量标准均值，若所述偏移量均值小于所述偏移量标准均值，则判断为无需对所述偏移评估初值进行调整；若所述偏移量均值大于或等于所述偏移量标准均值，则判断为需要对所述偏移评估初值进行调整； 若判断为调整，根据所述偏移量均值对所述偏移评估初值进行调整，得到偏移评估终值：设置第一均值和第二均值，且所述第一均值小于所述第二均值，所述第一均值大于所述偏移量标准均值；若所述偏移量均值小于或等于所述第一均值，则通过第一调节系数对所述偏移评估初值进行调整；若所述偏移量均值大于所述第一均值，且小于或等于所述第二均值，则通过第二调节系数对所述偏移评估初值进行调整；若所述偏移量均值大于所述第二均值，则通过第三调节系数对所述偏移评估初值进行调整；所述第一调节系数小于所述第二调节系数，所述第二调节系数小于所述第三调节系数； 设定偏移评估终值等级和偏移评估标识等级，偏移评估终值等级由高到低依次为一级、二级和三级；设置第一最终评估值，若所有料盘的偏移评估终值均大于所述第一最终评估值，则判定所述偏移评估终值等级为一级；若存在料盘的偏移评估终值大于所述第一最终评估值，同时存在料盘的偏移评估终值小于所述第一最终评估值，则判定所述偏移评估终值等级为二级；若所有料盘的偏移评估终值均小于所述第一最终评估值，则判定所述偏移评估终值等级为三级； 根据所述偏移评估终值等级确定所述偏移评估标识等级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市欣茂鑫实业有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道六联社区鹤坑三棵松工业区1号B栋101(整栋)、C栋三楼、F栋、鹤鸣东路92号、长山工业区5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。