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龙图腾网获悉中国人民解放军63729部队申请的专利一种基于风场特性的运载火箭控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510154001.X，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种基于风场特性的运载火箭控制方法是由赵文策;王盛玺;舒传华;闫鹏;张晨晖;龚贵;程鑫;郭闫;张珊设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于风场特性的运载火箭控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于风场特性的运载火箭控制方法，其中，该方法包括：获取通过实际测量的风场数据而拟合产生的风场模型；依据运载火箭在发射坐标系下的当前时刻的速度、当前时刻的风速和第一转化关系，确定运载火箭在飞行器坐标系中当前时刻的相对大气的相对速度；通过相对速度计算出影响参数，并依据影响参数来计算当前时刻的空气动力；结合空气动力、预设控制参数的预设初始值和运载火箭随时间变化的飞行程序角表达式，对运载火箭的质心运动微分方程组求积分，循环计算出各个时刻的预设状态变量；依据各个时刻的预设状态变量，计算出运载火箭的目标函数；基于序列二次规划算法，通过目标函数和预设约束条件来计算出不同预设控制参数下对应的目标函数，以确定出预设控制参数的优化值。

本发明授权一种基于风场特性的运载火箭控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于风场特性的运载火箭控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取通过实际测量的风场数据而拟合产生的风场模型； 依据运载火箭在发射坐标系下的当前时刻的速度、所述风场模型中模拟的在发射坐标系下的当前时刻的风速和第一转化关系，确定运载火箭在飞行器坐标系中当前时刻的相对大气的相对速度，所述第一转化关系用于将所述发射坐标系转换至所述飞行器坐标系； 通过所述相对速度计算出影响参数，并依据所述影响参数来计算当前时刻的空气动力； 结合所述空气动力、预设控制参数的预设初始值和所述运载火箭随时间变化的飞行程序角表达式，对所述运载火箭的质心运动微分方程组求积分，计算出所述运载火箭在下一个时刻的预设状态变量，以此循环得到各个时刻的预设状态变量； 依据各个时刻的预设状态变量，计算出所述运载火箭的目标函数； 基于序列二次规划算法，通过所述目标函数和预设约束条件来改变预设控制参数的取值，并计算出不同预设控制参数下对应的目标函数，以确定出所述预设控制参数的优化值； 其中，通过以下方式来计算出空气动力： 通过所述相对速度中在所述飞行器坐标系的各个坐标轴下的速度，计算出影响空气动力系数的影响参数和动压，所述影响参数包括攻角和侧滑角； 根据所述攻角、所述侧滑角、所述运载火箭的空气动力面积、所述动压和通过所述影响参数而选择的空气动力系数，计算出所述空气动力； 其中，所述飞行程序角表达式用于描述所述运载火箭在飞行过程中各个时间段的程序角，所述飞行程序角表达式包括： 其中，为随时间变化的飞行程序角，为所述运载火箭的垂直飞行段，为弹道倾角，为随时间变化的攻角，为所述运载火箭的转弯段，为预设程序角，为所述运载火箭的程序角恒定飞行段，为从时间开始维持恒定的飞行程序角斜率，为所述运载火箭的等斜率转弯段，为所述运载火箭在关机点前维持恒定的俯仰程序角，为所述运载火箭在第二级飞行阶段的瞄准段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军63729部队，其通讯地址为：030027 山西省太原市万柏林区漪汾街53号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。