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龙图腾网获悉苏州祥利医疗科技有限公司申请的专利一种用于介入手术中的碳纤维导丝定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119745512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120386.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种用于介入手术中的碳纤维导丝定位方法及装置是由游斌权;鄢华;胡国民;刘正标设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于介入手术中的碳纤维导丝定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于介入手术中的碳纤维导丝定位方法及装置，涉及医学图像处理技术领域，所述方法包括实时获取介入手术中的多源数据；对多源数据进行时间同步处理，得到同步图像数据和同步电磁定位数据；对所述同步图像数据进行特征提取，得到第一位置特征；通过所述同步电磁定位数据更新碳纤维导丝的空间位置，得到第二位置特征；通过所述第一位置特征和所述第二位置特征进行多源融合，得到最终位置特征；通过所述最终位置特征构建得到碳纤维导丝定位网络，并通过所述碳纤维导丝定位网络对介入手术中的碳纤维导丝进行定位，得到碳纤维导丝定位结果。本发明解决了现有碳纤维导丝定位方法存在成像不够清晰、定位精度低以及实时性不足的问题。

本发明授权一种用于介入手术中的碳纤维导丝定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于介入手术中的碳纤维导丝定位装置，其特征在于，包括： 获取单元，用于实时获取介入手术中的多源数据，所述多源数据包括图像数据和电磁定位数据； 同步单元，用于对所述图像数据和电磁定位数据进行时间同步处理，得到同步多源数据，所述同步多源数据包括同步图像数据和同步电磁定位数据； 第一特征提取单元，用于对所述同步图像数据进行特征提取，得到第一位置特征，包括：基于所述同步图像数据构建特征提取模块、特征融合模块和时序模块； 通过所述特征提取模块对所述同步图像数据进行特征提取，得到初步位置特征； 通过所述特征融合模块将所述初步位置特征进行特征融合，得到融合位置特征； 通过所述时序模块学习所述融合位置特征的上下文信息，得到第一位置特征，所述时序模块采用门控循环单元； 第二特征提取单元，用于通过所述同步电磁定位数据更新碳纤维导丝的空间位置，得到第二位置特征，包括：通过卡尔曼滤波对所述同步电磁定位数据进行位置更新，得到更新后的碳纤维导丝的空间位置； 将所述更新后的碳纤维导丝的空间位置进行空间位置编码，得到位置编码特征； 将所述位置编码特征通过共享感知机进行特征映射，得到第二位置特征； 融合单元，用于通过所述第一位置特征和所述第二位置特征进行多源融合，得到最终位置特征，包括：将所述第一位置特征和所述第二位置特征进行归一化处理，得到第一归一化特征和第二归一化特征； 将所述第一归一化特征和所述第二归一化特征进行特征拼接，得到位置向量； 对所述位置向量通过交叉注意力机制进行交叉融合，得到交叉位置向量； 将所述交叉位置向量通过共享感知机进行特征映射，得到最终位置特征； 定位单元，用于通过所述最终位置特征构建得到碳纤维导丝定位网络，并通过所述碳纤维导丝定位网络对介入手术中的碳纤维导丝进行定位，得到碳纤维导丝定位结果。

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