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龙图腾网获悉松蒙(天津)工程设备有限公司申请的专利一种搬运机器人激光焊接引导装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510116646.4，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种搬运机器人激光焊接引导装置是由郁延松;邵亮;申皓江设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机器人激光焊接引导装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搬运机器人激光焊接引导装置，涉及激光焊接技术领域，包括固定座、移动轨、支撑机构和引导机构，移动轨可调节前后滑动设置在固定座上，支撑机构一端可调节滑动设置在移动轨上，且另一端与引导机构装配连接，支撑机构包括升降座、固定轴和铰接轴，升降座滑动设置在移动轨上，固定轴一端与升降座上下滑动设置，且另一端与铰接轴转动连接，引导机构包括固定架、激光焊接器、图像捕捉器和滑架，固定架与铰接轴一端装配连接。本发明通过移动轨和支撑机构的调节，带动引导机构进行移动，具体的先将引导轮移动至焊缝位置处，引导轮用于引导位置，清洁轮紧随其后，用于对焊缝位置进行清洁。

本发明授权一种搬运机器人激光焊接引导装置在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人激光焊接引导装置，其特征在于：包括固定座（1）、移动轨（2）、支撑机构和引导机构，所述移动轨（2）可调节前后滑动设置在所述固定座（1）上，所述支撑机构一端可调节滑动设置在所述移动轨（2）上，且另一端与引导机构装配连接，所述支撑机构包括升降座（311）、固定轴（312）和铰接轴（313），所述升降座（311）滑动设置在所述移动轨（2）上，所述固定轴（312）一端与所述升降座（311）上下滑动设置，且另一端与所述铰接轴（313）转动连接，所述引导机构包括固定架（411）、激光焊接器（412）、图像捕捉器（413）和滑架（414），所述固定架（411）与铰接轴（313）一端装配连接，所述激光焊接器（412）和图像捕捉器（413）设置在所述滑架（414）上，所述滑架（414）靠近固定架（411）一面设有齿轮（421），所述固定架（411）中心位置处设有与齿轮（421）滑动连接的条形槽（422），所述条形槽（422）下端设有与所述齿轮（421）啮合设置的齿条（423），所述图像捕捉器（413）下端一侧设有缓冲架（415），所述缓冲架（415）下端分别设有引导轮（416）和清洁轮（417），所述激光焊接器（412）和图像捕捉器（413）外部套设有防护罩（418），所述齿轮（421）一端贯穿所述条形槽（422）并延伸在外，所述齿轮（421）远离滑架（414）一端转动设有固定块（612），所述铰接轴（313）上方通过第二气缸（613）与所述固定块（612）装配连接，所述条形槽（422）两侧对称设有长槽（615），所述长槽（615）下端连通设有弧形槽（614），所述滑架（414）一面对称设有与所述长槽（615）滑动设置的滑块（616），所述缓冲架（415）包括端座（711）、铰接条（712）、弹簧（713）和伸缩轴（714），所述端座（711）和铰接条（712）分别设有两个，两个所述铰接条（712）端面转动连接，两个所述端座（711）分别转动设置在两个铰接条（712）相互远离的一端，一个所述端座（711）设置在所述图像捕捉器（413）下端，所述伸缩轴（714）垂直设置在两个端座（711）之间，所述弹簧（713）设置在两个铰接条（712）之间，所述铰接条（712）中心位置处开设有中心槽（715），所述伸缩轴（714）一端与一个端座（711）垂直设置，且另一端依次贯穿两个中心槽（715）并与另一个端座（711）垂直设置，所述弹簧（713）套设在伸缩轴（714）外侧，下端所述端座（711）远离固定座（1）一侧通过连接架（811）与所述引导轮（416）装配连接，所述连接架（811）倾斜设置，所述连接架（811）端面与引导轮（416）转动连接，所述引导轮（416）边缘处厚度小于中心位置处厚度，下端所述端座（711）下方设有支架（911），所述清洁轮（417）两端通过端轴（912）转动设置在支架（911）上，所述支架（911）设有第四电机（913），一个所述端轴（912）通过第四电机（913）驱动转动，所述清洁轮（417）为中空结构设置且侧壁设有多个出风口（914），另一个端轴（912）内密封转动设有固定管（915），所述固定架（411）上设有风机（916），所述风机（916）通过风管（917）与固定管（915）连通设置。

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