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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种肢体融合治疗装置和信号控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119925819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118581.7，技术领域涉及：A61N2/00；该发明授权一种肢体融合治疗装置和信号控制方法是由李晓;李佳航;石秀秀设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肢体融合治疗装置和信号控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肢体融合治疗装置和信号控制方法，所述装置包括：石墨烯导电层、生理信息采集组件、磁疗组件、控制组件；所述石墨烯导电层，贴附于用户腿部；所述磁疗组件，包括若干个永磁体，所述永磁体，均匀分布在石墨烯导电层上，用于产生作用于用户腿部区域的磁场；所述生理信息采集组件，用于采集得到用户的生理参数信息集合；所述控制组件，与所述生理信息采集组件和磁疗组件分别连接，用于对所述用户生理参数信息集合和磁场强度序列进行反馈分析处理，生成磁场强度反馈值；根据所述磁场强度反馈值，生成控制信号；采集得到所述磁疗组件的磁场强度序列。

本发明授权一种肢体融合治疗装置和信号控制方法在权利要求书中公布了：1.一种肢体融合治疗装置，其特征在于，包括：石墨烯导电层、磁疗组件、生理信息采集组件、控制组件； 所述石墨烯导电层，贴附于用户腿部； 所述磁疗组件，包括若干个永磁体，所述永磁体，均匀分布在石墨烯导电层上，用于产生作用于用户腿部区域的磁场；所述磁疗组件的磁场强度，根据控制组件的控制信号确定； 所述生理信息采集组件，用于采集得到用户的生理参数信息集合； 所述控制组件，与所述生理信息采集组件和磁疗组件分别连接，用于对所述用户生理参数信息集合和磁场强度序列进行反馈分析处理，生成磁场强度反馈值；根据所述磁场强度反馈值，生成控制信号；采集得到所述磁疗组件的磁场强度序列； 所述生理信息采集组件，包括：体温传感器、血压传感器、脉搏传感器、血氧饱和度传感器和信息采集模块； 所述体温传感器，用于测量得到用户的体温测量序列； 所述血压传感器，用于测量得到用户的血压测量序列； 所述脉搏传感器，用于测量得到用户的脉搏测量序列； 所述血氧饱和度传感器，用于测量得到用户的血氧饱和度测量序列； 所述信息采集模块，与所述体温传感器、血压传感器、脉搏传感器、血氧饱和度传感器分别连接，用于对所采集得到的各类测量序列进行前处理，得到生理参数信息集合；所述生理参数信息集合，包括体温测量序列、血压测量序列、脉搏测量序列和血氧饱和度测量序列； 所述控制组件，对所述用户生理参数信息集合和磁场强度序列进行反馈分析处理，生成磁场强度反馈值，包括： 所述控制组件，获取得到标准生理参数集；所述标准生理参数集，包括体温标准值、血压标准值、脉搏标准值和血氧饱和度标准值； 对所述磁场强度序列与所述生理参数信息集合进行时间对齐处理； 对所述生理参数信息集合的每类测量序列，分别与对应的标准值进行差异特征计算处理，得到对应类型的差异序列； 对每个类型的差异序列，以差异序列为因变量，以磁场强度序列为自变量，对所述因变量和自变量进行函数拟合处理，得到所述类型对应的拟合函数； 对每个类型的差异序列和磁场强度序列进行类型权重计算处理，得到所述类型对应的权重值； 利用所有类型对应的权重值，与对应的拟合函数进行加权求和处理，得到总拟合函数； 以磁场强度序列为自变量值，计算得到对应的总拟合函数值；寻找得到总拟合函数值最小时的自变量值，为磁场强度反馈值。

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