长春理工大学陈怡嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种基于时空特征信息的动态室内可见光定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120034828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118559.2，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种基于时空特征信息的动态室内可见光定位方法是由陈怡嘉;韩太林;胡俊;刘轩;鞠明池设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于时空特征信息的动态室内可见光定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空特征信息的动态室内可见光定位方法，涉及可见光通信技术领域，本发明首先构建基于时空特征信息的目标运动模型，以分析接收信号强度RSS序列中的时空相关性，通过前向循环卷积模块提取历史时间段内的空间纹理特征信息，并结合目标运动模型预测未来时间段内空间纹理特征信息的变化趋势，后向循环卷积模块则利用未来观测信息对历史时间段内的空间纹理特征信息进行补偿，以从历史时间段接收信号强度RSS序列的空间纹理特征信息内充分挖掘时间模式与空间特征，以及潜在的时空相关性特征，实现对运动目标的高精度定位。
本发明授权一种基于时空特征信息的动态室内可见光定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空特征信息的动态室内可见光定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 运动目标在室内运动时，提取运动目标接收的可见光信号的接收信号强度RSS序列； 运动目标在室内做规律性运动或随机性运动，预测运动目标在t时刻的位置坐标及位姿参数，以构建目标运动模型； 构建包括前向循环卷积模块和后向循环卷积模块的双向循环卷积神经网络Bi-RCNN；利用前向循环卷积模块提取历史时段接收信号强度RSS序列内的空间纹理特征，并结合目标运动模型，预测未来时段接收信号强度RSS序列内的空间纹理特征；利用后向循环卷积模块提取预测的未来时段接收信号强度RSS序列内的空间纹理特征，以修正历史时段接收信号强度RSS序列内的空间纹理特征； 根据修正后的历史时段接收信号强度RSS序列内的空间纹理特征，并结合目标运动模型预测当前时刻运动目标的位姿参数，确定当前时刻运动目标的位置。
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