四川大学周羽获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于电流分离的永磁同步电机无模型无差拍预测电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101044.1，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于电流分离的永磁同步电机无模型无差拍预测电流控制方法是由周羽;方华青;杨小宝设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电流分离的永磁同步电机无模型无差拍预测电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电机驱动与控制应用技术领域，提出了基于电流分离的永磁同步电机无模型无差拍预测电流控制方法，主要方案为：首先，引入了永磁同步电机电流分离模型，基于该模型推导了采样电流变化中的不同部分之间的关系；然后，设计了一种参数依赖性极低的无模型无差拍控制积分控制律；进一步，在一个控制周期内只需进行一系列不复杂的计算，既可以在不依靠电机参数的同时计算出更精确的预测电流和预测电压。因此，本发明不需要任何观测器，避免了观测器可能带来的误差和振荡。
本发明授权基于电流分离的永磁同步电机无模型无差拍预测电流控制方法在权利要求书中公布了：1.基于电流分离的永磁同步电机无模型无差拍预测电流控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集相电流、、以及母线电压,将采样相电流进行park变换，得到dq旋转坐标系下定子电流、，同时，读取在第k-1周期应用的电压矢量，然后读取第k-1周期计算得到的预测电压作用于逆变器； 用给定速度减去反馈速度，经PI控制器计算后获得dq旋转坐标系下参考电流，同时设置d轴参考电流； 将第k周期和第k-1周期采样得到的、作差，得到对应的电流变化； 读取在第k-1周期应用的电流自然响应，读取在第k-1周期应用的电流预测误差积分，读取在第k-1周期应用的单位电压电流变化； 读取第k-1周期计算的自适应积分控制律预测电流，计算得到单位时间内电流预测误差，并计算第k周期应用的电流预测误差积分； 利用自适应积分控制律，计算第k周期自适应积分系数； 设置自适应积分系数的阈值和，作为自适应调整的参数： 利用适应积分控制律计算在第k周期应用的电流自然响应； 计算第k周期单位电压电流变化，从而计算第k+1周期预测电流和第k+1周期预测电压，为下一个周期的逆变器输出做准备； 依次重复上述步骤，形成闭环控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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