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龙图腾网获悉南京恒永信息科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的智能取药识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089976.9，技术领域涉及：G16H20/13；该发明授权一种基于机器视觉的智能取药识别系统及方法是由李慈平;毕兴忠;李蕙成设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的智能取药识别系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及健康相关的信息系统和云平台技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的智能取药识别系统及方法，采集取药数据和取药机器人的实际取药运行顺序、实际取药运行顺序的实际取药周期、取药数据关联的历史取药运行顺序以及历史取药运行顺序的历史取药周期；从实际取药运行顺序中过滤出候选取药运行顺序；解析是否具有与候选取药运行顺序关联的优化顺序，输出解析日志；当解析日志表征具有与候选取药运行顺序关联的优化顺序，云平台基于优化顺序和候选取药运行顺序生成多个取药患者关联的取药顺序；取药机器人对取药患者进行取药时，进行身份核验。本发明能够在患者状态情况复杂的区域规划药物取药顺序时，规划顺序与实际顺序相比更近、更节约时间，提高了取药效率。

本发明授权一种基于机器视觉的智能取药识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的智能取药识别方法，其特征在于，应用于云平台，所述方法包括： 所述云平台采集取药数据，所述取药数据包括多个取药患者； 所述云平台采集取药机器人的实际取药运行顺序、所述实际取药运行顺序的实际取药周期、所述取药数据关联的历史取药运行顺序以及所述历史取药运行顺序的历史取药周期； 所述实际取药运行顺序是指取药机器人对上述多个取药患者进行取药过程中，携带取药箱所前进的顺序，所述实际取药周期是指取药机器人按照实际取药运行顺序对多个取药患者进行取药所需要的周期，所述历史取药运行顺序是指历史取药机器人在历史时段对上述多个取药患者进行取药过程中，携带取药箱所前进的顺序，所述历史取药周期是指历史取药机器人按照历史取药运行顺序对多个取药患者进行取药所需要的周期，当历史取药运行顺序具有多个时，从多个历史取药运行顺序中选择历史取药周期最短的顺序； 所述云平台从实际取药运行顺序中过滤出候选取药运行顺序，所述候选取药运行顺序与所述历史取药运行顺序的顺序偏离值不小于预置偏离值阈值，以及所述候选取药运行顺序的候选取药周期小于所述历史取药周期； 所述云平台解析是否具有与所述候选取药运行顺序关联的优化顺序，输出解析日志； 所述云平台解析候选取药运行顺序中包括POI位于的预置病房内是否具有预置患者，当候选取药运行顺序中包括POI位于的预置病房内具有预置患者，则输出具有与候选取药运行顺序关联的优化顺序的解析日志，当候选取药运行顺序中包括POI位于的预置病房内不具有预置患者，则输出不具有与候选取药运行顺序关联的优化顺序的解析日志； 当解析日志表征具有与所述候选取药运行顺序关联的优化顺序，所述云平台基于所述优化顺序和所述候选取药运行顺序生成所述多个取药患者关联的取药顺序； 所述取药机器人对所述取药患者进行取药时，进行身份核验。

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