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龙图腾网获悉江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066543.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法及系统是由姜光;李学钧;蒋勇;何成虎;戴相龙;王晓鹏设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及危险源测距技术领域，提供基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法及系统，包括：通过激光点云设备采集目标输电线路点云数据；通过监控设备采集图像，获得实时监控图像；后端服务器接收监控图像并框选感兴趣区域，定位精确测量启动区；根据启动区对点云数据进行过滤，获得空间点云分析数据；对点云分析数据与监控图像进行配准，生成空间信息对齐模型；在模型中测距目标危险源与输电线路，输出危险间距量化数据。本申请解决现有输电线路监控设备由于缺乏精确测距和对外部环境的实时动态识别，导致对危险源无法精确定位的技术问题，实现通过激光点云设备和图像监控设备进行危险源识别与测距，减少事故发生率的效果。

本发明授权基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，所述方法包括： 通过激光点云设备对目标输电线路进行点云数据实时采集，获得实时点云数据； 通过目标监控设备对所述目标输电线路进行图像采集，获得实时监控图像，其中，所述目标监控设备和激光点云设备预先安装在与所述目标输电线路机械连接的输电塔上； 后端服务器接收所述目标监控设备回传的所述实时监控图像，并基于所述实时监控图像进行感兴趣区域框选，对框选区域的图像进行距离分析，计算目标危险源与监控设备之间的实际距离，并结合监控设备的位置信息计算目标危险源与输电线之间的距离，定位精确测量启动区，所述精确测量启动区覆盖目标危险源； 所述后端服务器根据所述精确测量启动区对所述实时点云数据进行空间数据过滤，获得空间点云分析数据； 所述后端服务器对所述空间点云分析数据和实时监控图像进行配准，获得空间信息对齐模型； 在所述空间信息对齐模型中进行所述目标危险源与目标输电线路的空间测距，输出危险间距量化数据； 预构建输电风险评价函数，获得输电线路风险数表，对目标监控设备的图像进行采集频次配置，所述输电风险评价函数如下： ； 其中，为输电风险系数，P为停电节点比例、L为线路长度参数、Z为线路阻抗、C为线路传输容量、M为历史运维频次、R为剩余使用寿命、T为线路运行周期。

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