科大讯飞股份有限公司孙晓俊获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利一种图像渲染方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444955B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032187.1，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种图像渲染方法、装置、设备和存储介质是由孙晓俊;王众;雷新宇;庄江腾;李林;周良;何山;殷兵;刘聪设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像渲染方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像渲染方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取三维点云，三维点云包括多个三维点，三维点的属性包括位置属性和色彩相关属性，色彩相关属性包括颜色信息，还包括透明度和反射率中的至少一者；从三维点云中确定目标视角下的渲染图中各像素点分别对应的点集；基于各像素点对应的点集中三维点的属性，确定各像素点的像素值。上述方案，能够提升渲染效果。
本发明授权一种图像渲染方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像渲染方法，其特征在于，所述方法包括： 获取三维点云，所述三维点云包括多个三维点，所述三维点的属性包括位置属性和色彩相关属性，所述色彩相关属性包括颜色信息和反射率；所述位置属性包括所述三维点的空间位置信息和所述三维点在空间中的控制范围信息；所述颜色信息包括多个颜色通道下的颜色分量； 对各像素点，基于所述三维点的所述空间位置信息和所述控制范围信息，判定目标视角下所述像素点的成像光线是否穿过所述三维点的控制范围；利用所有判定为是的所述三维点组成所述像素点对应的点集； 将所述像素点对应的点集中所述三维点的在所述颜色通道的第二子分量进行累加，以得到所述像素点的像素值；所述颜色通道的第二子分量是所述三维点的反射率权重与所述颜色通道对应的颜色分量之积，所述反射率权重与所述反射率成正比且与目标距离成正比，所述目标距离为若干采样点对应的空间距离的集中趋势统计值，所述采样点是对所述成像光线在所述三维点的控制范围内的部分进行采样得到的，所述采样点对应的空间距离为所述采样点与所述三维点之间的距离。
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