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龙图腾网获悉国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿申请的专利井下原域充填筒式煤矸分选机自动控制方法与控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119488982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034800.3，技术领域涉及：B03B5/56；该发明授权井下原域充填筒式煤矸分选机自动控制方法与控制系统是由朱明鎏;马永生设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本井下原域充填筒式煤矸分选机自动控制方法与控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种井下原域充填筒式煤矸分选机自动控制方法与控制系统，涉及矿山矿石分选设备自动化控制领域。本发明结合井下生产实际，有效保证筒式煤矸分选机的高效、稳定运行，远程监控并操控设备运行的全过程，节约人工成本，延长设备的使用寿命，避免水、电能源的浪费，废水进行循环利用和后续合理处理，分选出的矸石进行原域充填，实现节能环保，符合煤矿井下的原域充填绿色低碳开采需求。

本发明授权井下原域充填筒式煤矸分选机自动控制方法与控制系统在权利要求书中公布了：1.一种井下原域充填筒式煤矸分选机自动控制方法，其特征在于，通过如下步骤实现： 1）设计基础自动控制系统，所述筒式煤矸分选机采用圆筒洗矿机为基础设备结构，针对圆筒洗矿机的结构组成和运行过程，设计基础的自动控制系统，实现设备的进水、筒内喷水并旋转清洗煤矸矿石、分选后煤及矸石的分别排出、高压水反冲洗及废水和的收集处理； 2）筒内清洗液位调节，在进水装置前端设置水质检测装置及水质预处理装置，在进水前将水质调整至合格阈值范围内，将筒体内的喷水管设置为高压喷淋状态，将清洗电机设置为变频调速电机，在筒体一侧设置液位传感器，所述自动控制系统接收液位传感器采集的液位数据，通过调节进水阀门开度、调节筒内煤矸矿石清洗时间或者调节清洗电机的转速实现筒内液位的在线调节； 3）废水的利用，在井下设置一简易沉淀池，将清洗产生的废水导入简易沉淀池，简易沉淀池内设置液位传感器，用水泵将沉淀池上部澄清的水抽出，经过过滤装置进行过滤，重新接入进水管和高压水反冲洗水管循环利用，低于液位传感器最低阈值，水泵停止工作，当简易沉淀池底部沉积的废水达到规定液位阈值时，用水泵将底部沉积的废水泵送至地面沉淀池进行集中处理； 4）矸石废渣的处理，清洗过程中产生的废水和矸石同时排出，进入简易沉淀池前经过一振动过滤部件，过滤出矸石废渣收集并进行井下原域充填，剩余废水及杂质、石粉等进入简易沉淀池进行处理，振动过滤部件的振动电机设置为变频调速电机，通过控制系统控制其振动速度和频率； 5）筒体内部残留物的清除，在筒体靠近进水管一端设置能够探测筒体内部情况的筒内监控设备，设计一简易可调节内刮板，控制系统采集筒内情况信息，对于经过高压冲洗仍无法去除的残留物，控制内刮板到指定位置进行清除； 6）根据上述步骤及功能，设计具有防爆等级的现场控制柜结构，编写控制程序，在触摸屏人机交互界面实现现场操作和参数设置，并通过网络通信协议与上位机进行通信，实现上位机对设备的实时监测与故障报警，并进行数据记录、分析和存储及相关远程控制功能，以及辅助设计遥控功能和手机小程序控制功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿，其通讯地址为：751400 宁夏回族自治区银川市灵武市马家滩；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。