南京大学张建强获国家专利权
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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种音圈电机快速反射镜广义内模控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510036780.3，技术领域涉及：H04R9/06；该发明授权一种音圈电机快速反射镜广义内模控制方法、设备及介质是由张建强;冯万臣;王振;丁尧设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种音圈电机快速反射镜广义内模控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种音圈电机快速反射镜广义内模控制方法、设备及介质，属于音圈电机快速反射镜技术领域，解决了因系统参数摄动而导致的控制器性能下降问题。包括，对音圈电机快速反射镜系统的输入输出数据进行分析，得到对应的标称模型。通过前置补偿器对标称模型进行回路整形，并基于标准H∞控制算法进行回路成形控制器解算，得到性能控制器。确定出标称模型与真实工况下模型的加性不确定性，并通过曲线拟合得到加性不确定性对应的上界函数。对预置控制器进行迭代处理，得到鲁棒控制器。基于性能控制器与鲁棒控制器，求解得到内环控制器，以实现对音圈电机快速反射镜广义内模控制。
本发明授权一种音圈电机快速反射镜广义内模控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种音圈电机快速反射镜广义内模控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过Matlab辨识工具箱对获取到的音圈电机快速反射镜系统的输入输出数据进行分析处理，得到音圈电机快速反射镜对应的标称模型； 通过前置补偿器对所述标称模型进行回路整形，并基于标准H∞控制算法进行回路成形控制器解算，得到性能控制器； 确定出所述标称模型与真实工况下模型的加性不确定性，并通过曲线拟合得到所述加性不确定性对应的上界函数； 基于所述上界函数，通过D-K迭代算法对预置控制器进行迭代处理，得到鲁棒控制器； 基于所述性能控制器与所述鲁棒控制器，求解得到内环控制器，以实现对所述音圈电机快速反射镜广义内模控制。
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