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龙图腾网获悉佗道医疗科技有限公司申请的专利一种骨化黄韧带分割方法及切除路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025802.6，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种骨化黄韧带分割方法及切除路径规划方法是由楚磊;石磊;张鹤;曹红洋设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨化黄韧带分割方法及切除路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种骨化黄韧带分割方法及切除路径规划方法，其中，骨化黄韧带分割方法包括：取患者目标区域的三维影像，并分割得到其中的第一骨质区域和第二骨质区域；根据骨化黄韧带的体素特性设定Hu值阈值，搜索提取位于第一骨质区域和第二骨质区域之间的Hu值大于Hu值阈值的体素点，得到骨化黄韧带区域。本发明可以实现准确地将骨化的黄韧带从人体众多组织区域中识别提取出来，有效确保后续骨化黄韧带的切除的准确性和成功率。本发明可以规划得到更安全和有效的骨化黄韧带切除路径，为医生提供手术引导，提高骨化黄韧带切除术的成功率，进而降低手术风险。

本发明授权一种骨化黄韧带分割方法及切除路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种骨化黄韧带分割方法，其特征在于，包括： 获取患者目标区域的三维影像，定义椎节中位于椎体下方的棘突、椎弓板、横突区域为第一骨质区域，椎体区域为第二骨质区域，采用预先训练好的分割模型对患者目标区域的三维影像进行分割，得到其中的第一骨质区域和第二骨质区域； 根据骨化黄韧带的体素特性设定Hu值阈值，遍历第一骨质区域内的体素点，建立以其中任一体素点为中心的设定大小的三维搜索空间，提取所述三维搜索空间内的体素点Hu值大于设定的Hu值阈值且不在第一骨质区域和第二骨质区域内的体素点，将其放入种子点集中，遍历所述种子点集，若其中任一体素点的8邻域点的某一邻域点体素值大于Hu值阈值且均不在第一骨质区域和第二骨质区域内，则将该邻域点放入种子点集中，遍历完所述种子点集的体素点后，得到的种子点集； 计算提取的点构成的种子点集的最小外接矩形的边界，据此确定骨化黄韧带候选区域；基于Sato分型方法将骨化黄韧带候选区域归类到与其最相似的原始分型模板，据此将骨化黄韧带候选区域中的椎节区域排除，得到骨化黄韧带区域。

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