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龙图腾网获悉大连理工大学;海南寒武能源科技有限公司申请的专利核燃料池异物坠落检测方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119831974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014584.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权核燃料池异物坠落检测方法、电子设备及存储介质是由隋文杰;于子桓;隋玉鹤;安毅;印一鸣;曹福来设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本核燃料池异物坠落检测方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核燃料池异物坠落检测方法、电子设备及存储介质，属于机器视觉与目标检测领域。本发明采用高分辨率工业相机，结合背景差分法和帧间差分法的优势，结合了静态和动态检测的特点，通过多角度、多层次的检测方式实现核燃料池内异物目标的检测，防止异物对设备或人员造成伤害，保障核电站的安全运行；通过比较选定框与真实框之间的距离确定运动目标的位置，通过加权平均法结合CIoU交并比确定运动目标区域的面积，将两种算法结合可以全面地分析目标物体的运动状态，提高了检测的全面性和可靠性，减少误检率和漏检率；同时提高了检测效率，能实时反馈异物目标的检测结果，且对算力要求较低，整体具有较强的适用性和较高的灵敏度。

本发明授权核燃料池异物坠落检测方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种核燃料池异物坠落检测方法，其特征在于，该方法包括： 读取工业相机拍摄的视频并对视频进行预处理； 分别采用背景差分法及连续帧间差分法框选出当前帧图像下的运动目标区域； 对于每一帧图像，比较背景差分法及连续帧间差分法框选出的运动目标区域分别与真实物体的距离，将距离真实物体近的运动目标区域的中心点坐标作为输出选定框的中心位置；采用加权平均法计算输出选定框的面积；基于真实框的宽高比计算输出选定框的宽和高；具体过程如下： 分别计算背景差分法和帧间差分法对于同一位置的所有运动目标框选区域中心点与真实目标区域中心点的距离，取距离小者作为输出选定框的中心点； 分别计算背景差分法、帧间差分法得到的运动目标框选区域与真实目标区域之间面积的CIoU； 基于背景差分法和帧间差分法的CIoU，采用加权平均法计算输出选定框的面积，计算公式如下： 令输出选定框的宽高比与真实框的宽高比相等，输出选定框的宽和高分别为： 其中，S′代表输出选定框的面积；wA′代表输出选定框的宽度；hA′代表输出选定框的高度；wB表示真实框的宽度；hB表示真实框的高度；q代表由背景差分法及帧间差分法框选出来的选定框的总数；p则代表由背景差分法或帧间差分法框选出的某一特定位置的选定框，CIoUp代表选定框p的CIoU，Sp′则代表选定框p的面积； 判断输出选定框与其周围相邻选定框是否包含同一运动目标，基于含有同一运动目标的选定框之间的重叠比例进行区域合并，确定目标最终区域及中心位置； 基于所述目标最终区域计算运动目标的高度，并在视频中的对应位置标注出来。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学;海南寒武能源科技有限公司，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。