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龙图腾网获悉中科星图数字地球合肥有限公司申请的专利一种基于3D高斯的用于大规模场景重建的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012317.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于3D高斯的用于大规模场景重建的方法是由葛一烽;查正东;薛超中;马斅良设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D高斯的用于大规模场景重建的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3D高斯的用于大规模场景重建的方法，包括以下步骤：S1，收集无人机多视角影像数据；S2，将收集到的影像数据输入到colmap中，利用colmap生成相机的位姿图以及场景点云数据；S3，去除colmap得到的点云数据中的噪声点或离群点；S4，对处理后的点云数据进行分块；S5，使用视角过滤策略过滤场景重建过程中的冗余视角；S6，将处理后的数据信息传入3DGaussianSplatting中进行场景块的并行训练；S7，将场景块在起那段浏览器上进行渲染，并融合成整个大场景。本发明实现了高效的大场景的三维重建方法，且建模结果可以在前端页面实时渲染融合。

本发明授权一种基于3D高斯的用于大规模场景重建的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D高斯的用于大规模场景重建的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，收集无人机多视角影像数据； S2，将收集到的影像数据输入到colmap中，利用colmap生成相机的位姿图以及场景点云数据； S3，去除colmap得到的点云数据中的噪声点或离群点； S4，使用K-Means算法对处理后的点云数据进行分块；通过camera-to-world变换，每个摄像机的坐标为xi,yi； 具体步骤为： S41，随机选择初始块中心：需要随机选择n个初始块中心，每个中心表示为其中j代表不同的场景块；为了避免块中心初始选取不均匀导致的局部最优解，采用K-means++通过先随机选一个点作为第一个块中心，然后根据已有的中心点选择距离它们较远的点，逐步增加块中心，让初始中心点分散开来； S42，点分配到最近的块：对于每个点，计算它到每个块中心的距离d，并将该点分配到距离最近的块； 更新块中心:一旦所有点都分配到了某个块，接下来需要更新每个块的中心点；每个块的中心点更新为该块所有点的平均值，新中心为： 其中Cj表示第j个块包含点的集合，|Cj|是该块的点的数量； S43，更新块中心点：一旦所有点都分配到了某个块，接下来需要更新每个块的中心点；每个块的中心点更新为该块所有点的平均值，新中心为： 其中Cj表示第j个块包含点的集合，|Cj|是该块的点的数量； S44，迭代更新块中心：直到块中心的位置不再显著变化，通常通过块中心的移动距离是否小于某个阈值来判断： 其中表示旧的点中心，∈为设定的收敛条件； 最终，通过该过程，点云中的点会逐步被划分为n个块，每个块中的点数量尽可能均匀； S5，使用视角过滤策略过滤场景重建过程中的冗余视角；具体方法为：确定一个阈值θ，其中P是场景块内稀疏点的总数，V是全部相关摄像机的视角总数，α是介于0到1之间的系数，用来调整阈值的松紧度，以适应不同的场景；若某个关联摄像机的视角对应块中的稀疏点数量大于阈值，则保留这个视角辅助该场景块初始化，若小于阈值则舍弃; S6，将处理后的数据信息传入3DGaussianSplatting中进行场景块的并行训练； S7，将场景块在起那段浏览器上进行渲染，并融合成整个大场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科星图数字地球合肥有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A1楼36层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。