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龙图腾网获悉沈阳勇道科技有限公司申请的专利一种自动化焊接用翻转装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510001601.2，技术领域涉及：B23K37/053；该发明授权一种自动化焊接用翻转装置是由刘涛;张浩设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化焊接用翻转装置在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接设备技术领域，公开一种自动化焊接用翻转装置，包括支撑架、圆板、导轨副、第一阶梯轴、第二阶梯轴、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件。支撑架包括可沿其轴向移动和绕其轴线转动的两个第一转轴，每个导轨副均包括沿圆板径向方向移动的第一移动座和第二移动座。使用过程中，可对两个圆形管道、两个半圆形管道、以及由薄板弯折而成侧壁只有一条焊缝的管道进行夹持固定。并且，由于可对多个第一阶梯轴和多个第二阶梯轴的位置沿圆板的径向方向进行调整，因此可适用于不同尺寸的管道的夹持固定工作。同时，多个第一阶梯轴和多个第二阶梯轴采用夹紧管道侧壁的方式进行固定，相较于压紧固定的方式，当管壁较薄时可避免发生变形。

本发明授权一种自动化焊接用翻转装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化焊接用翻转装置，其特征在于，包括： 支撑架，所述支撑架包括同轴线分布的两个第一转轴，两个所述第一转轴均可沿其轴向移动和绕其轴线转动； 圆板，分别安装于两个所述第一转轴的相对端，且分别与两个所述第一转轴同轴线分布，每个所述圆板包括沿其径向方向开设且均匀分布于其圆心四周的多个条形孔； 导轨副，分别安装于两个所述圆板的相对面，且均匀的分布于所述圆板的圆心四周，所述导轨副的数量为大于或等于六的偶数个，每个所述导轨副均包括沿所述圆板径向方向移动的第一移动座和第二移动座，多个所述第一移动座相对于多个所述第二移动座均靠近所述圆板的圆心； 第一阶梯轴，沿所述第一转轴的轴向方向，分别安装于多个所述第一移动座； 第二阶梯轴，沿所述第一转轴的轴向方向，分别可滑动的穿设于多个所述第二移动座，多个所述第二阶梯轴分别穿过多个所述条形孔； 第一驱动件，分别安装于两个所述圆板，被配置为驱动每个所述圆板上的多个所述第一移动座移动，每个所述第一驱动件均包括第一螺母、第一丝杆、第一直齿轮、第二转轴、第二直齿轮、第一锥齿轮、第一圆筒、第二锥齿轮，第一螺母分别安装于多个所述第一移动座，第一丝杆分别安装于多个所述第一螺母，且分别穿过多个所述第二移动座，第一直齿轮分别安装于多个所述第一丝杆，第二转轴沿所述圆板的径向方向，可转动的安装于所述圆板，且分别与多个所述第一丝杆相邻，第二直齿轮分别安装于多个所述第二转轴，且分别与多个所述第一直齿轮相啮合；第一锥齿轮分别安装于多个所述第二转轴，第一圆筒可转动的套装于所述第一转轴，第二锥齿轮安装于所述第一圆筒的外壁，且分别与多个所述第一锥齿轮相啮合，其中，所述第二锥齿轮受控转动，以使多个所述第一移动座沿所述圆板的径向方向移动； 第二驱动件，分别安装于两个所述圆板，被配置为驱动每个所述圆板上一半相邻的多个所述第二移动座和另一半相邻的多个所述第二移动座分别移动，每个所述第二驱动件均包括第二螺母、第二丝杆、第三直齿轮、第一空心轴、第四直齿轮、第四锥齿轮、第二圆筒、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三圆筒和第七锥齿轮，第二螺母分别安装于多个所述第二移动座，第二丝杆分别安装于多个所述第二螺母，且分别穿过多个所述第一移动座，第三直齿轮分别安装于多个所述第二丝杆，第一空心轴分别可转动的套装于多个所述第二转轴，第四直齿轮分别安装于多个所述第一空心轴，且分别与多个所述第三直齿轮相啮合，第四锥齿轮分别安装于与所述一半相邻的多个所述第二移动座相对的多个所述第一空心轴，第二圆筒可转动的套装于所述第一圆筒，第五锥齿轮安装于所述第二圆筒的外壁，且与多个所述第四锥齿轮相啮合，第六锥齿轮分别安装于与所述另一半相邻的多个所述第二移动座相对的多个所述第一空心轴，第三圆筒可转动的套装于所述第二圆筒，第七锥齿轮安装于所述第三圆筒的外壁，且与多个所述第六锥齿轮相啮合，其中，所述第五锥齿轮和所述第七锥齿轮受控分别转动，以使所述一半相邻的和所述另一半相邻的多个所述第二移动座分别滑动； 第三驱动件，分别安装于两个所述圆板，被配置为驱动与所述一半相邻的和所述另一半相邻的多个所述第二移动座相连的多个所述第二阶梯轴分别滑动，每个所述第三驱动件均包括扇形板、电动推杆、移动板、第一滑块和第一导轨，扇形板分别与所述一半相邻的和所述另一半相邻的多个所述第二移动座相对，电动推杆沿所述第一转轴的轴向方向，分别安装于两个所述扇形板与所述圆板之间，移动板分别与多个所述第二阶梯轴相连，第一滑块分别与多个所述移动板相连，第一导轨分别安装于多个所述第一滑块，且分别安装于两个所述扇形板，在多个所述第一导轨和多个所述第一滑块的导向支撑作用下，多个所述移动板沿所述圆板的径向方向移动； 其中，在所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动下，安装于同一所述导轨副的所述第一阶梯轴和所述第二阶梯轴相抵；控制所述第三驱动件工作，使两个所述圆板上的多个所述第二阶梯轴反向滑动，从而能够将一个半圆形管道吊放至多个所述第一阶梯轴的顶部；吊放完成后，再次控制所述第三驱动件工作，使一半相邻的多个所述第二阶梯轴复位。

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