江苏集萃复合材料装备研究所有限公司;中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院蒋家耀获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏集萃复合材料装备研究所有限公司;中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院申请的专利一种精确定位骨折对接机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119655853B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411995690.9,技术领域涉及:A61B17/88;该发明授权一种精确定位骨折对接机器人是由蒋家耀;金根洋;李宏;宁萌;陈洁;王召君设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精确定位骨折对接机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种精确定位骨折对接机器人,涉及医疗器械技术领域,包括:工作台以及安装在所述工作台顶部的第一直线模组,所述第一直线模组顶部安装有第一滑块,所述第一滑块的顶部安装有第二直线模组,所述第二直线模组的一侧设置有用于辅助骨头对接的辅助对接器。本发明通过设置膨胀辅助器,膨胀气囊膨胀后产生均匀的压力,可以将两块对接的骨头保持在相对稳定的位置,防止移位,同时膨胀气囊提供的均匀压迫力可以增加骨折断端之间的接触面积,从而改善骨细胞的愈合条件,在安装骨折部位内固定装置如钢板、钉子或外固定装置之前,膨胀气囊可以提供短暂的稳定支持,简化医生的操作流程,以此提高了装置整体的实用性。
本发明授权一种精确定位骨折对接机器人在权利要求书中公布了:1.一种精确定位骨折对接机器人,其特征在于,包括: 工作台1以及安装在所述工作台1顶部的第一直线模组3,所述第一直线模组3顶部安装有第一滑块4,所述第一滑块4的顶部安装有第二直线模组5,所述第二直线模组5的一侧设置有用于辅助骨头对接的辅助对接器; 支座2,所述支座2固定连接在所述工作台1的顶部,所述支座2的顶部固定连接有第二托底座9; 膨胀辅助器,位于所述辅助对接器的一侧,用于对骨折部位进行压紧,所述膨胀辅助器底部设置有用于对其位置进行调节的横向调节组件; 所述辅助对接器包括安装在所述第二直线模组5一侧的第二滑块6,所述第二滑块6的一侧固定连接有第一托底座7,所述第一托底座7与所述第二托底座9的顶部均固定连接有一个第一固定块8,所述第一固定块8的顶部固定连接有第二U形架32,所述第二U形架32的内侧转动连接有第三单向螺纹丝杆33,所述第三单向螺纹丝杆33的外壁螺纹连接有第一活动块25,且所述第一活动块25的一端贯穿至所述第一固定块8的内侧固定连接有压紧块31; 所述膨胀辅助器包括设置在所述第一托底座7与所述第二托底座9之间的两个辅助环11,其中一个所述辅助环11通过连接块15与所述第二托底座9固定连接,另一个所述辅助环11设置在所述第一托底座7的一侧,所述辅助环11的内侧安装有膨胀气囊16,所述辅助环11的外侧设置有导气环12,所述膨胀气囊16的进气口处固定连接有电磁阀29,所述电磁阀29的一端贯穿至所述导气环12的内部,一个所述导气环12的进气口处固定连接有波纹管13,另一个所述导气环12的进气口处固定连接有连接块15,所述连接块15的进气口处安装有双向气泵14,所述波纹管13的一端与所述连接块15的端部固定连接,所述辅助环11与所述膨胀气囊16之间设置有用于对所述膨胀气囊16内部气压进行调节的气压调节件。
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