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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种大型钢结构全生命周期智能运维系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411950102.X，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种大型钢结构全生命周期智能运维系统是由王静;王正方;高树华;杨宇杰;高升;隋青美;贾磊设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型钢结构全生命周期智能运维系统在说明书摘要公布了：本发明涉及大型钢结构运维技术领域，公开了一种大型钢结构全生命周期智能运维系统，包括智能识别诊断模块，用于获取巡检设备在巡检过程中拍摄的巡检图像，基于预先训练的损伤识别模型进行损伤识别和定位；数字孪生模型构建模块，用于构建数字孪生模型，并基于实时数据采集系统获取的应变、温度或振动分布数据进行在线同步；数字孪生模型可视化模块，用于响应于可视化请求，获取当前数字孪生模型，并将基于巡检图像识别到的损伤，以及工作状态下的巡检设备信息、焊接设备和修复设备，均同步至所述数字孪生模型，并进行可视化。本发明在实现数字孪生模型基础上，叠加损伤及相关运维设备，能够更直观的向运维人员远程展示大型钢结构的实时状态。

本发明授权一种大型钢结构全生命周期智能运维系统在权利要求书中公布了：1.一种大型钢结构全生命周期智能运维系统，其特征在于，包括实时数据采集系统、巡检设备和一体化平台，其中，所述一体化平台被配置为包括： 协同控制模块，用于对巡检设备信息、焊接设备和修复设备进行协同控制； 设备状态监测模块，用于获取巡检设备、焊接设备和修复设备的实时定位； 智能识别诊断模块，用于获取巡检设备在巡检过程中拍摄的巡检图像，基于预先训练的损伤识别模型，对巡检图像进行损伤识别和定位； 数字孪生模型构建模块，用于构建数字孪生模型，并基于实时数据采集系统获取的应变、温度或振动分布数据进行在线同步； 数字孪生模型可视化模块，用于响应于可视化请求，获取当前数字孪生模型，并将基于巡检图像识别到的损伤，以及工作状态下的巡检设备信息、焊接设备和修复设备，均同步至所述数字孪生模型，并进行可视化； 所述巡检设备包括无人机和爬壁机器人；巡检路径规划方法包括： 获取大型钢结构三维点云数据，根据给定无人机的飞行高度和视野范围，确定能够落在无人机视野范围内的点云集合，得到无人机的巡检范围；无人机巡检范围以外的点云集合即爬壁机器人巡检范围；分别在无人机巡检范围和爬壁机器人巡检范围内，对无人机和爬壁机器人的巡检路径进行规划；其中，对无人机进行巡检路径规划包括： 根据无人机巡检范围内的点云数据，提取外层数据并外扩设定距离，拟合得到无人机巡检飞行面； 对无人机巡检范围内的钢结构点云数据进行聚类，得到多个钢段的点云数据，根据每个钢段的点云数据，提取中心线，得到中心线空间网络；对所述中心线空间网络进行三维网格划分，对于每个有中心线穿过的网格，提取一个检测视点； 对于每个检测视点，计算其与所述无人机巡检飞行面的距离最短时的交点，根据设定距离阈值，对所有交点进行聚类，得到多个交点簇，每个交点簇的聚类中心作为无人机的一个巡检定点位置； 在爬壁机器人巡检范围内，对爬壁机器人的巡检路径进行规划包括： 以设定位置为原点，构建空间坐标系，得到点云数据的坐标信息；根据爬壁机器人巡检范围，得到爬壁机器人巡检范围的边界坐标信息； 将边界范围内的钢结构点云数据划分为钢段，将所有钢段投影至设定二维平面，并计算投影矩阵；通过栅格采样对投影后的各个钢段提取检测视点，基于平面法向量特征计算所有检测视点对应的视线方向； 根据所述投影矩阵，将所有视点和视线方向恢复至三维空间，获取所有视线方向与最近钢段的交点，确定这些交点所在钢段；这些钢段记为待爬行钢段，这些交点记为爬壁机器人的巡检定点位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。