酷睿程(北京)科技有限公司刘华江获国家专利权
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龙图腾网获悉酷睿程(北京)科技有限公司申请的专利轨迹规划方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779336B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411960299.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权轨迹规划方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片是由刘华江;张运昌设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹规划方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种轨迹规划方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片，涉及自动驾驶领域。其中，该轨迹规划方法包括：根据目标区域的环境感知数据，获取目标区域内的地图元素信息以及目标对象的当前位置信息和历史位置信息；将当前位置信息、历史位置信息和地图元素信息输入特征提取融合模型，得到特征提取融合模型输出的第一融合特征；根据第一融合特征生成目标车辆的目标规划轨迹。其中，上述目标区域为包含待规划轨迹的目标车辆所在位置的区域，上述目标对象包括目标车辆和障碍物，上述第一融合特征包括表征不同的目标对象之间以及目标对象与地图元素之间相互影响的交互特征。
本发明授权轨迹规划方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片在权利要求书中公布了：1.一种轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标区域的环境感知数据，获取所述目标区域内的地图元素信息以及目标对象的当前位置信息和历史位置信息；其中，所述目标区域为包含待规划轨迹的目标车辆所在位置的区域，所述目标对象包括所述目标车辆和障碍物； 基于特征提取融合模型中的目标编码器对所述当前位置信息、所述历史位置信息和所述地图元素信息进行特征提取，得到地图信息特征、所述目标对象的历史轨迹特征和第一预测轨迹特征； 基于所述特征提取融合模型中的目标解码器对所述地图信息特征、所述目标对象的历史轨迹特征和第一预测轨迹特征进行特征融合，得到所述特征提取融合模型输出的第一融合特征；其中，所述第一融合特征包括表征不同的目标对象之间以及目标对象与地图元素之间相互影响的交互特征； 根据所述第一融合特征生成目标车辆的目标规划轨迹。
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