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龙图腾网获悉无锡广盈集团有限公司申请的专利一种无人机组协同的电力线路巡检方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119518531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411915192.9，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种无人机组协同的电力线路巡检方法及装置是由曹志文;杨薇;陈兆君;张明晖;任锡波;吴振宇;张玲丽设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机组协同的电力线路巡检方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机组协同的电力线路巡检方法及装置，属于电力巡检领域，其中方法包括：建立电力巡检区域的三维等效模型，规划多条电力巡检航线，配置电力巡检任务；配置无人机组，执行电力巡检任务，获取电力线路的多模态检测数据，检测到线路异常时，锁定线路异常点；确定异常区域三维模型，进行异常演化，获取异常发展预测结果，对线路异常点进行电力线路维护。本申请解决了现有技术中电力线路巡检只在出现明显异常时才进行电力线路维护，缺乏对早期异常的及时维护，影响电力线路运行可靠性的技术问题，达到了及时发现电力线路早期异常，并通过异常演化预测未来发展趋势，进行电力线路早期维护，提高电力线路运行可靠性的技术效果。

本发明授权一种无人机组协同的电力线路巡检方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机组协同的电力线路巡检方法，其特征在于，包括： 建立电力巡检区域的三维等效模型，根据所述三维等效模型规划多条电力巡检航线，并为每条电力巡检航线配置多个电力巡检任务； 根据每条电力巡检航线的多个电力巡检任务，配置无人机组，所述无人机组包括一架主控无人机和多架检测无人机，其中，所述主控无人机用于协同控制多架检测无人机完成电力巡检任务，并对多架检测无人机的采集数据进行汇总处理，多架检测无人机分别执行不同类型的检测任务； 控制所述无人机组沿对应的电力巡检航线执行电力巡检任务，实时获取电力线路的多模态检测数据，当所述主控无人机检测到线路异常时，锁定线路异常点，并将所述线路异常点、所述多模态检测数据与异常检测结果发送至中央处理平台； 所述中央处理平台根据所述线路异常点在三维等效模型中确定异常区域三维模型，结合所述异常检测结果与所述多模态检测数据对所述线路异常点进行异常演化，获取异常发展预测结果； 根据所述异常发展预测结果对所述线路异常点进行电力线路维护； 所述中央处理平台根据所述线路异常点在三维等效模型中确定异常区域三维模型，结合所述异常检测结果与所述多模态检测数据对所述线路异常点进行异常演化，获取异常发展预测结果，包括： 在所述三维等效模型中，获取所述线路异常点的三维空间坐标； 以所述三维空间坐标为中心，建立预设半径的三维缓冲区，提取三维缓冲区内的三维等效模型，生成异常区域三维模型； 根据所述异常检测结果，获取所述线路异常点的异常类型，并根据所述异常类型，在异常演化知识库中匹配对应的异常演化模型； 基于所述异常检测结果与所述多模态检测数据，通过所述异常演化模型模拟异常状态随时间推移的动态变化过程，获得异常状态的时间序列空间分布； 根据所述时间序列空间分布，生成异常发展预测结果。

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