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龙图腾网获悉江苏凯威特斯半导体科技有限公司申请的专利一种喷砂件表面质量视觉检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411901261.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种喷砂件表面质量视觉检测系统是由龚健强;金雪;薛弘宇;严汪学;桂传书设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷砂件表面质量视觉检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种喷砂件表面质量视觉检测系统，涉及喷砂质量检测技术领域，实现了喷砂过程的动态优化。本发明根据多光谱喷砂图像数据的生成顺序，依次将各个多光谱喷砂图像数据与其后续生成多光谱喷砂图像数据中的像素进行对比，根据对比结果将多光谱喷砂图像数据中的像素分为产品外观像素和喷砂结果像素，进而根据产品外观像素和喷砂结果像素建立标准产品喷砂结果图像模型，同时根据喷砂工作事件在标准产品喷砂结果图像模型设置三维点云分布，按照时间顺序依次局部三维点位分布图比对三维点云分布，根据比对结果生成相应的喷枪调节决策并执行。

本发明授权一种喷砂件表面质量视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.一种喷砂件表面质量视觉检测系统，包括云计算平台，其特征在于，所述云计算平台通信连接有喷砂视频采集模块、标件特征分析模块以及表征缺陷检测模块； 所述喷砂视频采集模块用于设置若干种喷砂工作事件，进而通过重力感应装置和多光谱成像仪，采集各种喷砂工作事件执行若干次时的多光谱喷砂视频数据以及整体位移曲线，并通过激光成像仪和重力感应装置采集实时喷砂工作事件执行过程中的实时激光视频数据和实时整体位移曲线； 所述多光谱喷砂视频数据、整体位移曲线以及实时激光视频数据的采集过程包括： 所述喷砂视频采集模块预存有产品喷砂方案以及通信连接有n台喷砂机，所述产品喷砂方案包括喷砂产品名称、喷砂图案以及期望喷砂厚度； 其中喷砂机设置有多光谱成像仪、激光成像仪、重力感应装置以及喷枪，n为大于0的自然数； 根据产品喷砂方案设置若干种喷砂工作事件，分别执行各个喷砂工作事件m次，在各个喷砂工作事件执行的过程中，多光谱成像仪实时采集喷枪与目标产品的外表面进行交互过程中的多光谱喷砂视频数据，同时当喷枪进行整体位移时，重力感应装置记录喷枪的整体位移曲线，其中m为大于0的自然数； 在各个喷砂机执行实时喷砂工作事件的过程中，采集喷枪与目标产品的外表面进行交互过程中的实时激光视频数据，以及同步采集相应的实时整体位移曲线； 根据整体位移曲线，将多光谱喷砂图像数据依次映射于三维坐标系上的过程包括： 将多光谱喷砂视频数据按帧分割成若干份多光谱喷砂图像数据，建立三维坐标系，将各个喷砂机在同喷砂工作事件以及同执行次数生成的整体位移曲线进行匹配拼接，进而根据各个整体位移曲线在各个时间节点的变化趋势，将各个多光谱喷砂图像数据重叠映射于三维坐标系中； 所述标件特征分析模块用于建立三维坐标系，并将多光谱喷砂视频数据按帧分割成若干份多光谱喷砂图像数据，进而根据整体位移曲线，将多光谱喷砂图像数据依次映射于三维坐标系上； 按照多光谱喷砂图像数据的生成顺序，依次将各个多光谱喷砂图像数据与其后续生成多光谱喷砂图像数据中的像素进行对比，根据对比结果将多光谱喷砂图像数据中像素分为产品外观像素和喷砂结果像素，进而根据产品外观像素和喷砂结果像素建立标准产品喷砂结果图像模型，同时根据喷砂工作事件在标准产品喷砂结果图像模型设置三维点云分布； 将多光谱喷砂图像数据中像素分为产品外观像素和喷砂结果像素的过程包括： 获取各份多光谱喷砂图像数据内各个像素的像素值，并从第一个时间节点生成的多光谱喷砂图像数据开始，从第一个时间节点生成的多光谱喷砂图像数据之后k个多光谱喷砂图像数据中，提取出与第一个时间节点生成的多光谱喷砂图像数据存在部分的图像片段，记为重叠图像片段，k取（0，10）之间的任一个整数； 进而设置第一像素差阈值和第二像素差阈值，依次判断各个时间节点生成的多光谱喷砂图像数据之后的k个多光谱喷砂图像数据的重叠图像片段中，像素之间的像素差值与第一像素差阈值以及第二像素差阈值之间的大小关系； 根据判断结果将各个像素标注为产品外观像素和喷砂结果像素，以及将产品外观像素分为纹理产品外观像素以及平面产品外观像素； 所述标准产品喷砂结果图像模型的建立过程包括： 统计同喷砂工作事件但不同执行次数下对应生成的产品喷砂结果图像模型，在各个位置包含喷砂结果像素的图像模型部分的出现次数，并设置频率阈值，将出现次数小于频率阈值的喷砂结果像素的图像模型部分转化为对应产品外观像素的图像模型部分，否则不做任何操作； 当全部对应喷砂结果像素的图像模型部分都判定转化结束后，得到标准产品喷砂结果图像模型，并根据纹理产品外观像素在标准产品喷砂结果图像模型上设置纹理曲线； 在标准产品喷砂结果图像模型设置三维点云分布的过程包括： 根据喷砂材质对激光信号的反射程度以及期望喷砂厚度，在标准产品喷砂结果图像模型上对应喷砂结果像素的图像模型部分设置三维点云分布，并设置水平点云高度，进而根据水平点云高度以及纹理曲线分布对各个三维点云分布标注相对喷砂高度； 所述表征缺陷检测模块用于根据实时激光视频数据和实时整体位移曲线，生成局部三维点位分布图并映射于标准产品喷砂结果图像模型上，按照时间顺序依次局部三维点位分布图比对三维点云分布，根据比对结果生成相应的喷枪调节决策并执行 所述局部三维点位分布图与三维点云分布进行比对的过程包括： 将实时激光视频数据按帧划分为若干份实时激光图像数据，根据各条实时整体位移曲线的变化趋势，将实时激光图像数据依次重叠分布于三维坐标系； 根据各个时间节点生成的实时激光图像数据生成相应的局部三维点位分布图，并将各个局部三维点位分布图分别映射于标准产品喷砂结果图像模型上，设置点云高度差阈值，依次比对各个时间节点生成的局部三维点位分布图的实时点云高度与相应相对喷砂高度之间的点云高度差总值； 以及判断各个时间节点生成的局部三维点位分布图，是否存在重叠在标准产品喷砂结果图像模型中产品外观像素对应模型部分，根据判断结果判断对应喷砂机在当前时间节点的喷砂操作是否符合喷砂需求； 所述喷枪调节决策的生成过程包括： 若判断原因为点云高度差总值大于点云高度差阈值，且半数实时点云高度大于相应的相对喷砂高度，或半数实时点云高度小于等于相应的相对喷砂高度，则喷枪调节决策用于提高或降低下一个时间节点对应喷枪的喷砂强度； 若判断原因为各个时间节点生成的局部三维点位分布图，存在重叠在标准产品喷砂结果图像模型中产品外观像素对应模型部分，则根据存在部位相对方向的反方向生成喷枪调节决策。

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