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龙图腾网获悉临沂大学申请的专利一种基于监测数据的矿井锚杆评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411885782.1，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种基于监测数据的矿井锚杆评估系统是由赵振龙;曲一和;王晓帆;吴玉成;王海龙设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于监测数据的矿井锚杆评估系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于监测数据的矿井锚杆评估系统，涉及资源开发领域，解决了矿井锚杆评估系统存在评估效果差的问题，包括数据获取模块：用于对每一根矿井锚杆进行工作环境监测来获取矿井锚杆监测数据，得到矿井锚杆初步采集数据，监测频次模块：用于通过分析矿井锚杆初步采集数据对每一根矿井锚杆在锚杆监测周期的监测频次进行获取，得到锚杆周期监测频次数据，周期监测模块：用于对矿井锚杆进行位置监测和形变监测来获取锚杆周期监测数据，综合评估模块：用于根据锚杆周期监测数据对矿井锚杆安全性综合评估，本发明能够提高评估结果的准确性和针对性。

本发明授权一种基于监测数据的矿井锚杆评估系统在权利要求书中公布了：1.一种基于监测数据的矿井锚杆评估系统，其特征在于，包括： 数据获取模块：用于在目标矿井内选取多根矿井锚杆，并获取矿井锚杆选取数据，并对每一个矿井锚杆进行工作环境监测，并获取矿井锚杆监测数据，得到矿井锚杆初步采集数据； 监测频次模块：用于标记一个锚杆监测周期，通过分析矿井锚杆初步采集数据对每一根矿井锚杆在锚杆监测周期内的监测频次进行获取，得到锚杆周期监测频次数据； 周期监测模块：用于根据锚杆周期监测数据对每一根矿井锚杆进行周期性位置监测，获取锚杆位置评估系数，对每一根矿井锚杆进行周期性形变监测，获取锚杆形变评估系数，得到锚杆周期监测数据； 所述周期监测模块对锚杆周期监测数据进行获取，具体如下： 获取锚杆周期监测频次数据，根据锚杆周期监测频次数据对每一根矿井锚杆对应的锚杆监测时间点数据和锚杆监测周期进行获取； 根据样本矿井锚杆对应的锚杆监测时间点数据对锚杆监测周期内的第一锚杆监测时间点至第m锚杆监测时间点进行获取； 对样本矿井锚杆进行位置监测，得到样本矿井锚杆对应的周期监测数据； 具体如下： 获取样本矿井锚杆所处区域的矿井剖面图，得到样本矿井剖面图； 在样本矿井剖面图中，将矿井弧面与矿井地面的一端交点标记为第一位置特征点，将矿井弧面与矿井地面的另一端交点标记为第二位置特征点，将第一位置特征点与第二位置特征点的连续标记为第一位置特征线，将第一位置特征线的中点标记为第三位置特征点； 在样本矿井剖面图中，将第一位置特征线标记为坐标x轴，将第三位置特征点标记为坐标原点，作坐标原点，做垂直与坐标x轴的直线，得到坐标y轴，将坐标x轴、坐标y轴以及坐标原点所组成的平面直角坐标系标记为矿井剖面直角坐标系； 在样本矿井锚杆顶部的标记一个第一锚杆特征点，过第一锚杆特征点作与样本矿井锚杆本体的平行线，将平行线与样本矿井锚杆尾部的交点标记为第二锚杆特征点，作第一锚杆特征点与第二锚杆特征点的连线，得到锚杆标记线； 在矿井剖面直角坐标系对处于第一锚杆监测时间点的样本矿井锚杆进行位置监测，得到第一锚杆位置监测数值； 对处于第二锚杆监测时间点至第m锚杆监测时间点的样本矿井锚杆进行位置监测，得到第二锚杆位置监测数值至第m锚杆位置监测数值； 将第一锚杆位置监测数值至第m锚杆位置监测数值通过计算得到锚杆位置评估系数； 具体如下： ； 其中，Wpg为锚杆位置评估系数，Wzi为第i锚杆位置监测数值，Wzi-1为第i-1锚杆位置监测数值； 在矿井剖面直角坐标系对处于第一锚杆监测时间点的样本矿井锚杆进行形变监测，得到第一锚杆形变监测数值； 对处于第二锚杆监测时间点至第m锚杆监测时间点的样本矿井锚杆进行形变监测，得到第二锚杆形变监测数值至第m锚杆形变监测数值； 将第一锚杆形变监测数值至第m锚杆形变监测数值通过计算得到锚杆形变评估系数； 具体如下： ； 其中，Xpg为锚杆形变评估系数，Xzi为第i锚杆形变监测数值，Xzi-1为第i-1锚杆形变监测数值； 将锚杆位置评估系数和锚杆形变评估系数定义为样本矿井锚杆对应的周期监测数据； 重复对样本矿井锚杆对应的周期监测数据的获取过程，分别对每一根矿井锚杆对应的周期监测数据进行获取，得到锚杆周期监测数据； 所述周期监测模块对第一锚杆位置监测数值进行获取，具体如下： 对锚杆标记线在矿井剖面直角坐标系中的极径长度数值进行获取，得到锚杆极径数值； 对锚杆标记线在矿井剖面直角坐标系的极角进行获取，得到锚杆极角数值； 分别获取锚杆极径基准数值和锚杆极角基准数值，将锚杆极径数值、锚杆极角数值、锚杆极径基准数值以及锚杆极角基准数值通过计算得到第一锚杆位置监测数值； 对第一锚杆位置监测数值进行计算，具体公式如下： ； 其中，Wz1为第一锚杆位置监测数值，Jjz为锚杆极径数值，Jzl为锚杆极径基准数值，Ljs为锚杆极角数值，Ljj为锚杆极角基准数值； 所述周期监测模块对第一锚杆形变监测数值进行获取，具体如下： 将处于第一锚杆监测时间点的样本矿井锚杆在矿井剖面直角坐标系进行标记，并获取锚杆标记线； 在样本矿井锚杆中随机标记若干个形变特征点，并在所标记的多个形变特征点中随机选取一个形变特征点作为样本形变特征点； 作样本特征点与锚杆标记线的垂线，将垂线与锚杆标记线的交点标记为形变垂直交点，对样本形变特征点与形变垂直交点的距离数值进行获取，得到样本形变特征点对应的形变特征距离，对样本矿井锚杆的半径进行获取，得到形变基准距离，计算形变特征距离与形变基准距离的差值，并对所得差值取绝对值，得到样本形变特征点对应的锚杆形变距离； 分别对每一个形变特征点对应的锚杆形变距离进行获取，得到多个锚杆形变距离，并对所得的多个锚杆形变距离进行平均数计算，得到第一锚杆形变监测数值； 综合评估模块：用于根据锚杆周期监测数据获取每一根矿井锚杆的锚杆安全评估系数，并获取锚杆安全评估系数阈值与锚杆安全评估系数进行数值比对，根据数值比对结果进行安全性综合评估。

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