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龙图腾网获悉江苏宝镭激光科技有限公司申请的专利一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411885513.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手是由张长征;张凯翔设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手，涉及机器人工程技术领域，所述滚边加工机械手包括底座、机械手本体、末端执行机构和更换架，所述机械手本体设置在底座上，所述末端执行机构设置在机械手本体的工作端，相比于目前的滚边加工机械手，本发明通过插接部和第二电磁铁，实现快速更换滚头的目的，本发明还设置有定位销和传动块，通过第二电磁铁一方面直接磁吸滚头的插接部，另一方面能够控制定位销和传动块的移动，相比于目前利用多组电磁铁和插销固定刀具的方法，本发明通过单组电磁铁实现了双重固定的目的，一方面降低了电路发生故障的概率，另一方面减少了电器设备的使用降低了生产成本。

本发明授权一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手在权利要求书中公布了：1.一种具备滚头快换机构的滚边加工机械手，其特征在于：所述滚边加工机械手包括底座（1）、机械手本体（2）、末端执行机构（3）和更换架（4），所述机械手本体（2）设置在底座（1）上，所述末端执行机构（3）设置在机械手本体（2）的工作端，所述更换架（4）设置在机械手本体（2）的下端，所述末端执行机构（3）包括安装座（31）和安装轴（32），所述安装轴（32）设置在安装座（31）远离机械手本体（2）的一端，所述安装轴（32）远离安装座（31）的一端设置有插槽和第二电磁铁（325），所述更换架（4）上设置有若干个滚头（33），每个滚头（33）上均设置有插接部（331），每个插接部（331）均与插槽相适配，插接部（331）为铁磁性金属； 所述安装轴（32）靠近插槽的一端外部设置有定位套（321），所述定位套（321）内设置有定位销（3211），所述定位销（3211）与定位套（321）之间通过定位弹簧相连接，所述第二电磁铁（325）远离插槽的一侧设置有传动槽（322），所述传动槽（322）的内部设置有传动块（323），所述传动块（323）靠近第二电磁铁（325）的一端镶嵌有第二磁块（3231），所述传动槽（322）内部远离第二电磁铁（325）的一端设置有液压油，所述传动槽（322）内部远离第二电磁铁（325）的一端与定位套（321）相连通，每个所述滚头（33）的插接部（331）上均设置有定位孔（3311），每个定位孔（3311）均与定位销（3211）相适配； 所述传动块（323）的截面为“T”形结构，所述传动槽（322）远离第二电磁铁（325）的一侧设置有活动槽（326），所述活动槽（326）内设置有第三磁块（324），传动块（323）靠近第三磁块（324）的一端为铁磁性金属； 所述活动槽（326）的侧端设置有分离槽，所述分离槽内设置有顶杆（3241），所述顶杆（3241）与第三磁块（324）固定连接，所述顶杆（3241）上缠绕有第一压缩弹簧。

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