中控技术股份有限公司杨肖获国家专利权
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龙图腾网获悉中控技术股份有限公司申请的专利一种阀门粘滞检测方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119358414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411880022.1,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权一种阀门粘滞检测方法和装置是由杨肖;童不凡;章祺能;蒋勇强设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种阀门粘滞检测方法和装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种阀门粘滞检测方法和装置,包括:获取预处理后的控制回路在过去预设时间段内的目标历史数据;采用阀门粘滞模型对MV历史数据进行处理;基于PV历史数据和阀门真实开度值建立过程特征模型,并基于线性的过程特征模型,得到第一参数的表达式和第二参数的表达式;利用第一参数的表达式和第二参数的表达式进行仿真,得到仿真的PV估计值,并建立PV历史数据和PV估计值的均方误差的表达式,以及建立均方误差最小为优化目标的目标函数;对目标函数进行求解,得到最优的粘滞参数;根据最优的粘滞参数,确定其对应的目标阀门粘滞等级,相比于现有技术,其不仅减少了计算量,还能够提高阀门粘滞检测的精准性。
本发明授权一种阀门粘滞检测方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种阀门粘滞检测方法,其特征在于,包括: 获取预处理后的控制回路在过去预设时间段内的目标历史数据;其中,所述目标历史数据包括PV历史数据和MV历史数据; 采用阀门粘滞模型对所述MV历史数据进行处理,得到阀门真实开度值;其中,所述阀门真实开度值是由粘滞参数得到的,并且所述粘滞参数用于确定目标阀门粘滞等级; 基于所述PV历史数据和所述阀门真实开度值建立包括第一参数和第二参数的线性的过程特征模型,并基于所述线性的过程特征模型,得到所述第一参数的表达式和所述第二参数的表达式;其中,所述线性的过程特征模型的输入数据为所述阀门真实开度值,所述线性的过程特征模型的输出数据为所述PV历史数据; 利用所述第一参数的表达式和所述第二参数的表达式进行仿真,得到仿真的PV估计值,并建立所述PV历史数据和所述PV估计值的均方误差的表达式,以及建立所述均方误差最小为优化目标的目标函数; 对所述目标函数进行求解,得到最优的粘滞参数; 根据所述最优的粘滞参数,确定其对应的目标阀门粘滞等级; 所述粘滞参数包括静摩擦参数和动摩擦参数;所述阀门真实开度值的计算表达式如下: ; 式中,表示当前时刻t的阀门真实开度值;表示t时刻的MV历史数据;cum_u表示当前作用在阀门上与摩擦力相平衡的外加作用力;表示所述静摩擦参数;表示所述动摩擦参数;abs表示绝对值;表示上一时刻t-1的阀门真实开度值; 所述线性的过程特征模型的表达式如下: ; 式中,至分别表示第1个PV历史数据至第N个PV历史数据;至分别表示第1时刻至第N-1时刻的阀门真实开度值;a表示所述第一参数;b表示所述第二参数;至分别表示第2个由于噪声引起的误差至第N个由于噪声引起的误差。
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