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龙图腾网获悉芜湖太航信息技术有限公司申请的专利一种基于图像识别的船舶承载预判系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881897.3，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于图像识别的船舶承载预判系统是由庄肖波;金晶;庄比太设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的船舶承载预判系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的船舶承载预判系统，属于图像识别技术领域，解决了水面存在波浪起伏，船舶自身也在起伏，也就导致图像对水面与吃水线之间的距离进行识别的时候得到的结果并不准确的问题。包括设置在船身上的随波图像采集模块、空船信号采集模块、以及数据处理模块，随波图像采集模块的数量为若干，若干随波图像采集模块均匀间隔设置，随波图像采集模块持续采集船身与水面的接触画面并反馈至数据处理模块，空船信号采集模块包括通信连接的船端和空端，船端的数量与随波图像采集模块的数量相同，且空端可悬空水平设置。本发明为船舶在波浪中稳定载重提供参考，评估倾斜，确保货物合理分配，避免因水环境导致图像识别不准确。

本发明授权一种基于图像识别的船舶承载预判系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的船舶承载预判系统，其特征在于，包括设置在船身上的随波图像采集模块1、空船信号采集模块2、以及数据处理模块3，所述随波图像采集模块1的数量为若干，若干所述随波图像采集模块1均匀间隔设置，所述随波图像采集模块1持续采集船身与水面的接触画面并反馈至数据处理模块3，所述空船信号采集模块2包括通信连接的船端和空端，所述船端的数量与随波图像采集模块1的数量相同，且所述空端可悬空水平设置，所述空端接收船端信号并输出各船端垂直位移至数据处理模块3，所述数据处理模块3根据接触画面和各船端垂直位移识别船身吃水线、倾斜情况、以及载重； 所述随波图像采集模块1持续采集船身与水面的接触画面并反馈至数据处理模块3，包括如下步骤， 在船身上根据随波图像采集模块1数量设置均匀间隔的若干点位； 在点位上安装单个随波图像采集模块1； 随波图像采集模块1在时间轴上持续采集船身与水面的接触画面并反馈至数据处理模块3； 所述空端接收船端信号并输出各船端垂直位移至数据处理模块3，包括如下步骤， 无人机飞行至船身上方并保持所有无人机位于同一水平面； 每台无人机Djj＝1,2,…,m接收到船端Pii＝1,2,…,n到水平面的距离信息、以及各个无人机Dj之间的距离信息，通过勾股定律计算得到在时间轴上的各船端垂直位移zit作为在时间轴上的各点位垂直位移； 所述数据处理模块3根据接触画面和各船端垂直位移识别船身吃水线、倾斜情况、以及载重，包括如下步骤， 对时间轴上的接触画面通过高斯滤波进行预处理； 对时间轴上的接触画面实用边缘检测算法来识别水面与船身的交界线； 对时间轴上的接触画面中水面与船身的交界线归一化处理并通过傅里叶变换完成频谱分析，确定每个点位水面波浪的振幅和频率； 设定水面波浪为正弦波形，hit＝Aisinωit+φi，其中，hit为第i个点位在时间t的水面高度，Ai为第i个点位水面波动的振幅，ωi为水面波浪的角频率，ωi＝2πfi，其中，fi为第i个点位的水面波浪频率，φi为水面波浪的相位； 输出结果为每个点位在时间轴上水面高度变化{h1t,h2t,…,hnt}； 所述数据处理模块3根据接触画面和各船端垂直位移识别船身吃水线、倾斜情况、以及载重，还包括如下步骤， 输入在时间轴上不同位置的水面高度变化hit和在时间轴上的各点位垂直位移zit，通过两者差值计算在时间轴上各点位的吃水线深度Dit。

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