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龙图腾网获悉湖南曼吉电子科技有限公司申请的专利一种瞄准器镜片的视觉检查方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119804500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861684.4，技术领域涉及：G01N21/958；该发明授权一种瞄准器镜片的视觉检查方法、装置及系统是由甄君;胡伟杰;张永清;孔祥彬设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瞄准器镜片的视觉检查方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种瞄准器镜片的视觉检查方法、装置及系统。该方法获取瞄准器镜片的前照光图像和背照光图像；根据背照光图像中像素点的灰度值，获取内部瑕疵区域；根据内部瑕疵区域在每个波长下的背照光图像中的灰度分布，获取背照光融合图像；基于前照光图像中像素点的梯度值和边缘像素点的位置、内部瑕疵区域的大小和在背照光融合图像中的灰度分布，获取表面瑕疵区域；根据背照光融合图像和表面瑕疵区域在每个波长下的前照光图像中的灰度分布，获取瞄准器镜片中的瑕疵。本发明在先获取瞄准器镜片的内部瑕疵区域的基础上获取表面瑕疵区域，降低了内部瑕疵对表面瑕疵识别的干扰，提高了获取瞄准器镜片瑕疵的准确性。

本发明授权一种瞄准器镜片的视觉检查方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种瞄准器镜片的视觉检查方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取瞄准器镜片在不同波长下的前照光图像和背照光图像； 根据每个波长下的背照光图像中每个像素点的灰度值，获取瞄准器镜片的内部瑕疵区域；根据内部瑕疵区域在每个波长下的背照光图像中的灰度分布情况，获取背照光融合图像； 基于每个波长下的前照光图像中每个像素点的梯度值和边缘像素点的位置、每个内部瑕疵区域的大小、每个内部瑕疵区域在最长波长与最短波长对应背照光图像中的灰度差异、以及内部瑕疵区域在背照光融合图像中的灰度分布，获取瞄准器镜片的表面瑕疵区域； 根据背照光融合图像和表面瑕疵区域在每个波长下的前照光图像中的灰度分布情况，获取瞄准器镜片中的瑕疵； 所述内部瑕疵区域的获取方法为： 获取每个波长下的背照光图像中所有像素点的灰度值均值，作为每个波长下的背照光图像的目标灰度值； 以每个波长下的背照光图像的指定位置为原点构建二维坐标系；其中，每个波长下的背照光图像的大小相同； 对于二维坐标系中的任一个坐标，获取该坐标在每个波长下的背照光图像中的像素点的灰度值与同一波长下的背照光图像的目标灰度值的差值，作为该坐标上的像素点在每个波长下的灰度差异值； 将所述灰度差异值根据对应波长从小到大的顺序进行排列获得灰度差异值序列，作为该坐标上的像素点的波长-灰度差异值序列； 将指定波长下的背照光图像进行阈值分割后的灰度值为0的像素点，作为瞄准器镜片的初始内部瑕疵像素点； 将初始内部瑕疵像素点对应的坐标均作为目标坐标，对于任一个非目标坐标，通过DTW算法获取该非目标坐标上的像素点与每个目标坐标上的像素点之间的波长-灰度差异值序列的匹配度，均作为该非目标坐标上的像素点的疑似内部瑕疵参考值； 将所述疑似内部瑕疵参考值的均值进行归一化的结果，作为该非目标坐标上的像素点的疑似内部瑕疵程度； 基于疑似内部瑕疵程度获取瞄准器镜片的内部瑕疵像素点； 将初始内部瑕疵像素点和内部瑕疵像素点共同构成的区域，作为瞄准器镜片的内部瑕疵区域。

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