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龙图腾网获悉东莞市正和楚基科技有限公司申请的专利一种用于精密五金件的取料装置智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411843526.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于精密五金件的取料装置智能控制方法及系统是由赵凌锋;吴祖刚设计研发完成，并于2024-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于精密五金件的取料装置智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于精密五金件的取料装置智能控制方法及系统，涉及工业自动化控制相关领域，该方法包括：当预设取料区域的重量传感器显示重量增加时，通过图像采集器对预设取料区域进行六视图采集，获得取料区域图像；对取料区域图像进行五金件识别，获得五金件型号识别结果和五金件模型识别结果；根据五金件模型识别结果进行取料路径优化，获得取料推荐路径；根据五金件定位标识区域和取料推荐路径进行取料控制。解决了现有五金件取料装置控制存在的通用性差，限制生产效率提升的技术问题，达到了具有高度通用性和提高生产效率的技术效果。

本发明授权一种用于精密五金件的取料装置智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于精密五金件的取料装置智能控制方法，其特征在于，包括： 当预设取料区域的重量传感器显示重量增加时，通过图像采集器对预设取料区域进行六视图采集，获得取料区域图像，其中，所述重量传感器贴装于预设取料区域表面，所述预设取料区域为透明区域； 对所述取料区域图像进行五金件识别，获得五金件型号识别结果和五金件模型识别结果，包括： 与重量传感器通信，获得增加重量信息； 获得满足所述增加重量信息的第一待校验五金件型号，其中，所述第一待校验五金件型号具有若干个摆放姿态的若干个待校验取料区域图像； 对所述取料区域图像，遍历所述若干个待校验取料区域图像进行比对，获得若干个图像相似度； 当所述若干个图像相似度的任意一个大于或等于图像相似度阈值，将所述第一待校验五金件型号设为所述五金件型号识别结果； 同时根据大于或等于图像相似度阈值的图像中五金件的摆放姿态，提取所述五金件模型识别结果； 其中，所述五金件模型识别结果具有五金件定位标识区域； 根据所述五金件模型识别结果进行取料路径优化，获得取料推荐路径； 根据所述五金件定位标识区域和所述取料推荐路径进行取料控制。

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