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龙图腾网获悉湖南优车数智科技有限公司申请的专利一种交通场景分析的车辆智能驱动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839976.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种交通场景分析的车辆智能驱动控制方法及系统是由任俭良;董立设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通场景分析的车辆智能驱动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种交通场景分析的车辆智能驱动控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：基于车辆的车载传感器进行交通场景监测分析处理，生成交通场景监测数据；基于交通场景监测数据进行视觉对象行为分析及趋势精度优化处理，生成优化视觉对象行为数据；获取历史车辆驱动控制数据；基于历史车辆驱动控制数据进行视觉对象行为与车辆驱动控制的智能化分析引擎设计，生成车辆智能驱动控制引擎；通过车辆智能驱动控制引擎对优化视觉对象行为数据进行车辆智能驱动控制分析，生成智能化车辆驱动控制参数；基于智能化车辆驱动控制参数执行交通场景的智能化车辆驱动控制作业。本发明提高了车辆智能驱动控制的响应水平。

本发明授权一种交通场景分析的车辆智能驱动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种交通场景分析的车辆智能驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：基于车辆的车载传感器进行交通场景监测分析处理，生成交通场景监测数据，其中所述交通场景监测数据包括交通场景视觉数据、交通场景雷达数据以及交通场景V2X数据； 其中，步骤S1包括：基于车辆的车载传感器进行初步交通场景监测，生成初步交通场景监测数据；根据车辆的车载传感器进行交通场景监测的内外参数标定处理，生成内外参数标定数据；基于内外参数标定数据设计交通场景监测的坐标转换矩阵；基于交通场景监测的坐标转换矩阵对初步交通场景监测数据进行交通场景监测的空间校准处理，生成交通场景监测数据； 步骤S2：根据交通场景视觉数据进行交通场景视觉对象分析，生成交通场景视觉对象数据； 其中，步骤S2包括： 步骤S21：对交通场景视觉数据进行梯度边缘检测处理，生成交通场景视觉梯度边缘数据； 步骤S22：根据交通场景视觉梯度边缘数据进行交通场景视觉区域分析处理，生成交通场景视觉区域数据； 步骤S23：基于交通场景视觉区域数据对交通场景视觉数据进行候选对象区域评估处理，生成候选对象区域评估数据； 步骤S24：根据候选对象区域评估数据进行视觉对象属性分析处理，生成视觉对象属性数据； 步骤S25：对候选对象区域评估数据进行视觉对象标识追踪处理，生成视觉对象标识追踪数据； 步骤S26：基于视觉对象属性数据与视觉对象标识追踪数据进行交通场景视觉对象分析，生成交通场景视觉对象数据； 步骤S3：根据交通场景雷达数据对交通场景视觉对象数据进行视觉对象行为分析，生成视觉对象行为数据； 其中，步骤S3包括： 步骤S31：根据交通场景雷达数据进行激光雷达点云特征分析，生成激光雷达点云特征数据；基于激光雷达点云特征数据对交通场景视觉对象数据进行视觉对象定位处理，生成视觉对象定位数据； 步骤S32：根据交通场景雷达数据进行毫米波雷达点云特征分析，生成毫米波雷达点云特征数据；基于毫米波雷达点云特征数据对交通场景视觉对象数据进行视觉对象轨迹建模处理，生成视觉对象轨迹模型数据； 步骤S33：根据视觉对象定位数据以及视觉对象轨迹模型数据进行视觉对象行为建模处理，生成视觉对象行为模型； 步骤S34：根据视觉对象行为模型对交通场景视觉对象数据进行视觉对象行为分析，生成视觉对象行为数据； 步骤S4：基于交通场景视觉数据以及交通场景V2X数据对视觉对象行为数据进行视觉对象行为轨迹趋势优化处理，生成优化视觉对象行为数据； 步骤S5：获取历史车辆驱动控制数据；基于历史车辆驱动控制数据进行视觉对象行为与车辆驱动控制的智能化分析引擎设计，生成车辆智能驱动控制引擎； 步骤S6：根据优化视觉对象行为数据执行车辆驱动交通场景的优化视觉对象行为监测更新作业；并根据车辆驱动交通场景的优化视觉对象行为监测更新作业采集更新优化视觉对象行为数据；将更新优化视觉对象行为数据传输至车辆智能驱动控制引擎进行车辆智能驱动控制分析，生成智能化车辆驱动控制参数；基于智能化车辆驱动控制参数执行交通场景的智能化车辆驱动控制作业。

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