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龙图腾网获悉江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;太仓港正和兴港集装箱码头有限公司申请的专利一种基于机器视觉的轮胎吊控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837068.5，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权一种基于机器视觉的轮胎吊控制系统是由刘伟;董逸欣;王大荣;单增兵;陈明晶;任京;李招云;李其全;陶庆永设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的轮胎吊控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的轮胎吊控制系统，涉及视觉检测技术领域，该系统通过多轮胎吊协同控制模块通过提取叶片吊装数据集，计算重心偏移测量ΔX、吊具角度偏差Eaod和张力偏差ΔT，并结合综合扰动指标EDI实现动态修正与路径优化。同步控制评估模块通过综合同步控制公式输出同步指数Psync，用于实时评估吊具的协同状态。当同步指数Psync小于0.9时，系统能够生成精确的调整指令，控制吊具根据重心偏移、角度偏差及张力变化进行微调；当同步异常时，系统会暂停作业并发出预警。通过这些动态调整机制，系统提升了多个轮胎吊之间的协同动作精准度和一致性，大幅优化了协同效率，并有效适应动态作业环境。

本发明授权一种基于机器视觉的轮胎吊控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的轮胎吊控制系统，其特征在于：包括视觉感知检测模块、感知数据处理模块、多轮胎吊协同控制模块、同步控制评估模块和作业完成与评估模块； 所述视觉感知检测模块通过在各个轮胎吊安装工业摄像头和传感器组，从不同角度获取叶片和轮胎吊的多角度图像和吊装运行数据，通过建立中央控制平台与工业摄像头和传感器组进行连接，将实时采集到的多角度图像和吊装运行数据传输到中央控制平台中； 所述感知数据处理模块通过在中央控制平台中实时接收采集到的多角度图像和吊装运行数据，并对多角度图像和吊装运行数据进行预处理，获取叶片吊装数据集，同时构建非关系型数据库对所述叶片吊装数据集进行存储； 所述多轮胎吊协同控制模块通过实时提取所述叶片吊装数据集，并基于所述叶片吊装数据集，分别计算输出重心偏移测量△X、吊具角度偏差Eaod、张力偏差△T和综合扰动指标EDI，对吊装前和吊装过程中的轮胎吊吊具进行动态修正； 所述同步控制评估模块通过建立综合控制公式，并基于重心偏移测量△X、吊具角度偏差Eaod、张力偏差△T和综合扰动指标EDI，进行计算输出同步指数Psync，并基于同步指数Psync的输出结果，进行初步评估轮胎吊的同步控制情况； 所述作业完成与评估模块通过初步评估出同步控制状态正常时，则提取同步指数Psync进行计算输出吊装作业质量指数CQI，并设定作业质量阈值F1与所述吊装作业质量指数CQI进行二次对比评估，并基于二次对比评估结果生成优化建议。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;太仓港正和兴港集装箱码头有限公司，其通讯地址为：210011 江苏省南京市鼓楼区公共路19号8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。