中国林业科学研究院资源信息研究所蔡尚书获国家专利权
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龙图腾网获悉中国林业科学研究院资源信息研究所申请的专利一种树干胸高断面重建和胸径确定方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411832920.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种树干胸高断面重建和胸径确定方法、设备、介质及产品是由蔡尚书;庞勇;禹丝思设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种树干胸高断面重建和胸径确定方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种树干胸高断面重建和胸径确定方法、设备、介质及产品，涉及点云数据处理领域，该方法包括：对点云高度信息进行归一化；采用高度阈值法基于归一化点云提取树干切片点云；采用连通成分分析法对树干切片点云进行个体分割得到个体树干切片点云；基于个体树干切片点云提取局部点云密度最大点和树干中心点，以构建基准方向，对树干切片点云进行极坐标转换得到极坐标树干切片点云；使用卡尔曼滤波算法基于极坐标树干切片点云进行点云重建，并做笛卡尔坐标转换，得到胸高断面重建结果；对胸高断面重建结果构建凸包，确定等效直径得到胸径。本申请能够在提高树干胸高断面重建、胸径确定的准确性和效率的同时，提高树干胸高断面重建可靠性。
本发明授权一种树干胸高断面重建和胸径确定方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种树干胸高断面重建和胸径确定方法，其特征在于，所述树干胸高断面重建和胸径确定方法包括： 获取点云数据的高度信息，并对所述高度信息进行归一化处理，得到归一化点云； 采用高度阈值法基于所述归一化点云提取树干切片点云； 采用连通成分分析法对所述树干切片点云进行个体分割，得到个体树干切片点云； 基于所述个体树干切片点云提取局部点云密度最大点和树干中心点； 基于所述局部点云密度最大点和所述树干中心点构建基准方向，并基于所述基准方向对所述树干切片点云进行点云极坐标转换，得到极坐标树干切片点云； 使用卡尔曼滤波算法基于所述极坐标树干切片点云进行点云重建，并进行笛卡尔坐标转换，得到胸高断面重建结果； 对胸高断面重建结果构建凸包，并基于所述凸包确定等效直径，得到胸径。
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