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龙图腾网获悉深圳市雅诺讯科技有限公司申请的专利基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813543.5，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统是由黄杰武;陈启燊;柯志强设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统。通过多波束阵列天线进行实时通讯，获取无人机通信数据，进行定位、速度评估及轨迹跟踪，生成多维度飞行特征数据。在一个分析周期内，利用K‑means聚类分析划分无人机组，构建孤立森林模型对特征集进行分类，识别异常数据点，并基于最高频次筛选出待测无人机组。随后，标记待测组无人机并获取其实时特征数据，判断并标记异常无人机。最后，根据异常无人机数据调控多波束天线通信资源，制定无人机反制策略，实现对无人机的精准、快速异常评估与高效的反制管控。

本发明授权基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多波束阵列天线的多目标无人机反制方法，其特征在于，包括： 在预设空域中，设定多波束阵列天线，通过多波束阵列天线对目标无人机进行实时通信； 在一个分析周期内，通过实时通讯，获取多个目标无人机的通信数据，基于通信数据进行定位分析、速度评估与轨迹跟踪，并生成多维度的飞行特征数据； 在一个分析周期内，将多个目标无人机的飞行特征数据作为样品数据进行基于K-means的聚类分析，通过聚类结果，划分出多个无人机组； 以无人机组为分析单位，整合每个无人机组的飞行特征数据，形成多个特征集，构建孤立森林模型并初始化，对多个特征集进行预处理并导入孤立森林模型进行数据分类，分析出异常数据点，分析异常数据点在多个无人机组中的出现频次，基于最高频次筛选出待测无人机组； 根据待测无人机组中的所有目标无人机进行标记并通过实时通信获取待测无人机组的实时特征数据，通过实时特征数据进行无人机异常判断并标记出异常无人机； 根据异常无人机的实时特征数据，调控多波束阵列天线的通信资源分配，对异常无人机进行高质量数据传输，同时，基于异常无人机进行反制模式分析与策略评估，制定出无人机反制策略； 其中，所述在一个分析周期内，将多个目标无人机的飞行特征数据作为样品数据进行基于K-means的聚类分析，通过聚类结果，划分出多个无人机组，具体为： 构建基于K-means的聚类模型； 在一个分析周期内，将多个目标无人机的飞行特征数据作为样品数据导入聚类模型； 在聚类模型中，随机设定K个聚类中心，基于欧氏距离，计算样品数据点到聚类中心的距离，并基于最近距离对样品数据进行聚类； 重新计算多个聚类组中的中心点是否与原始聚类中心重合，若否，则重新设定中心点并循环进行聚类，直至聚类组中新的中心点与上一次聚类过程中心点重合，记录此时聚类数据分组结果，得到聚类结果； 通过聚类结果，对多个目标无人机进行相应分组映射，划分出多个无人机组。

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