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龙图腾网获悉江苏海平面数据科技有限公司申请的专利一种车载单北斗定位终端系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791222.X，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种车载单北斗定位终端系统是由邹明;鲁康;孙杰设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载单北斗定位终端系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载单北斗定位终端系统，属于车载定位技术领域，包括安装在车辆上的处理器、北斗卫星导航接收器和存储器，所述北斗卫星导航接收器，用于接收来自北斗卫星向地面发送的信号，确定北斗卫星信号；处理器，用于对北斗卫星信号进行处理，确定车辆位置信息；存储器，用于存储北斗卫星信号及车辆位置信息。本发明解决了现有的车载定位终端，定位可靠性差，不能有效提高车辆的安全性和运行效率的问题。本发明通过北斗卫星导航接收器接收来自北斗卫星向地面发送的信号，确定北斗卫星信号，通过处理器对北斗卫星信号进行处理，确定车辆位置信息，具有较高的精度和可靠性，可以有效地提高车辆的安全性和运行效率，提升使用效果。

本发明授权一种车载单北斗定位终端系统在权利要求书中公布了：1.一种车载单北斗定位终端系统，包括安装在车辆上的处理器、北斗卫星导航接收器和存储器，其特征在于，所述北斗卫星导航接收器，用于接收来自北斗卫星向地面发送的信号，确定北斗卫星信号； 处理器，用于对北斗卫星信号进行处理，确定车辆位置信息； 存储器，用于存储北斗卫星信号及车辆位置信息； 北斗卫星导航接收器接收北斗卫星发送的信号，执行以下操作： 基于车载单北斗定位需求，建立北斗卫星导航接收器与北斗卫星之间的信号传输连接； 其中，北斗卫星导航接收器向北斗卫星传输请求建立信号传输连接的指令，北斗卫星基于北斗卫星导航接收器传输的请求建立信号传输连接的指令，北斗卫星向北斗卫星导航接收器传输同意建立信号传输连接的指令； 北斗卫星导航接收器接收到北斗卫星传输的同意建立信号传输连接的指令，北斗卫星导航接收器基于北斗卫星传输的同意建立信号传输连接的指令与北斗卫星建立信号传输连接； 其中，北斗卫星向地面发送电磁波信号，通过车辆上安装的北斗卫星导航接收器对北斗卫星发送的电磁波信号进行捕捉及接收，进而确定出北斗卫星信号； 实时监测北斗卫星导航接收器与北斗卫星之间的信号传输运行质量，并在信号传输运行异常时，进行异常报警，包括： 实时监测北斗卫星导航接收器与北斗卫星之间的第一信号传输运行参数和第二信号传输运行参数，其中，所述第一信号传输运行参数包括每个北斗卫星信号强度、信号传输延迟率、信噪比和卫星数量；所述第二信号传输运行参数包括多路径信号衰落幅度、多路径延迟率和反射路径信号与直射路径信号强度的比值； 利用所述第一信号传输运行参数获取每个北斗卫星与所述北斗卫星导航接收器之间的第一运行评价系数； 其中，所述每个北斗卫星对应的第一运行评价系数通过如下公式获取： ； 其中，R01表示每个北斗卫星对应的第一运行评价系数；n表示北斗卫星导航接收器与每个北斗卫星之间的信号传输经历的单位时间的个数，并且，所述单位时间为1s；Si表示每个北斗卫星的第i个的单位时间对应的北斗卫星信号强度；SNRi表示每个北斗卫星的第i个的单位时间对应的信噪比；SNRx表示预设的信噪比参考值；ε预设的比例系数，并且，所述比例系数的取值范围为0.001-0.008；Smax和Smin表示每个北斗卫星对应的n个单位时间出现的北斗卫星信号强度最大值和最小值；Sb表示n个单位时间的北斗卫星信号强度标准差；Ptb表示每个北斗卫星对应的n个单位时间的信号传输延迟率标准差；Ptmax表示每个北斗卫星对应的n个单位时间出现的信噪比最大值时对应的信号传输延迟率； 将所述每个北斗卫星对应的第一运行评价系数与预设的第一系数阈值进行比较； 当所述每个北斗卫星对应的第一运行评价系数低于预设的第一系数阈值时，则调取第二信号传输运行参数，并利用所述第二信号传输运行参数判定北斗卫星导航接收器与北斗卫星之间的信号传输运行是否存在异常，包括： 当多个北斗卫星中存在任意一个北斗卫星对应的第一运行评价系数低于预设的第一系数阈值时，则将第一运行评价系数低于预设的第一系数阈值对应的北斗卫星作为目标卫星； 调取所述目标卫星的第二信号传输运行参数；其中，所述目标卫星的第二信号传输运行参数包括目标卫星对应的多路径信号衰落幅度、多路径延迟率和反射路径信号与直射路径信号强度的比值； 利用所述目标卫星的第二信号传输运行参数获取目标卫星对应的第二运行评价系数； 其中，所述目标卫星对应的第二运行评价系数通过如下公式获取： ； 其中，R02m表示目标卫星对应的第二运行评价系数；Dm表示目标卫星对应的反射路径信号与直射路径信号强度的比值；Rm01表示目标卫星对应的第一运行评价系数；Ry表示预设的第一系数阈值；β表示调节系数，并且，所述调节系数的取值范围为0.38-1.17；Mfm表示目标卫星对应的多路径信号衰落幅度的比例数值；Mtm表示目标卫星对应的多路径延迟率；Bmb表示目标卫星对应的n个单位时间的北斗卫星信号强度变化率； 将所述目标卫星对应的第二运行评价系数与预设的第二系数阈值进行比较； 当所述目标卫星对应的第二运行评价系数超过预设的第二系数阈值时，则只对目标卫星进行风险预警； 当所述目标卫星对应的第二运行评价系数未超过预设的第二系数阈值时，则结合除了目标卫星之外的其他北斗卫星的第二运行评价系数判定北斗卫星导航接收器与北斗卫星之间的信号传输运行是否存在异常，包括： 当所述目标卫星对应的第二运行评价系数未超过预设的第二系数阈值时，则将除了目标卫星之外的其他北斗卫星作为观测卫星； 提取所述观测卫星对应的第二信号传输运行参数；其中，所述观测卫星的第二信号传输运行参数包括目标卫星对应的多路径信号衰落幅度、多路径延迟率和反射路径信号与直射路径信号强度的比值； 利用所述观测卫星对应的第二信号传输运行参数获取所述观测卫星对应的第二运行评价系数； 其中，所述观测卫星对应的第二运行评价系数通过如下公式获取： ； 其中，R02g表示观测卫星对应的第二运行评价系数；Dm表示目标卫星对应的反射路径信号与直射路径信号强度的比值；Dg表示观测卫星对应的反射路径信号与直射路径信号强度的比值；Mfg表示观测卫星对应的多路径信号衰落幅度的比例数值；Mtg表示观测卫星对应的多路径延迟率；Bgb表示观测卫星对应的n个单位时间的北斗卫星信号强度变化率；Bmb表示目标卫星对应的n个单位时间的北斗卫星信号强度变化率； 利用所述观测卫星对应的第二运行评价系数和目标卫星对应的第二运行评价系数获取综合运行评价系数； 其中，所述综合运行评价系数通过如下公式获取： ； 其中，Rz表示综合运行评价系数；m表示观测卫星的数量；R02gi表示第i个观测卫星对应的第二运行评价系数；R02m表示目标卫星对应的第二运行评价系数；λ表示调节因子，并且，所述调节因子的取值范围为0.27-0.82； 将所述综合运行评价系数与预设的综合系数阈值进行比较； 当所述综合运行评价系数低于预设的综合系数阈值，则判定北斗卫星导航接收器与北斗卫星之间的信号传输运行存在异常，并进行异常报警。

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