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龙图腾网获悉浙江省交通运输科学研究院申请的专利一种裂缝语义分割自动标注及改善分割效果的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784691.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种裂缝语义分割自动标注及改善分割效果的方法是由王皓正;章伟康;翟俊莅;王强;袁岽洋;童俊豪;田浩设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种裂缝语义分割自动标注及改善分割效果的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种裂缝语义分割自动标注及改善分割效果的方法。本发明通过预处理后在图像邻域内不断寻找最小值查找裂缝像素，能够实现对初步语义分割裂缝图片的优化，提高裂缝像素分割的精度与效率。此外，本发明还提供了一种自动标注方法，无需人工对裂缝每个像素进行手动标注，显著提高了裂缝像素分割的效率。在获得裂缝像素列表及对应裂缝二值图后，再采用轴线提取并分水岭算法填充的裂缝分割方案，也避免了直接采用深度学习算法分割或人工手动分割时，裂缝边缘像素判断主观性强、不够精细化的问题，提高了裂缝像素分割质量。

本发明授权一种裂缝语义分割自动标注及改善分割效果的方法在权利要求书中公布了：1.一种裂缝语义分割自动标注及改善分割效果的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：对裂缝图像进行图像预处理，提取出初步分割的裂缝轴线； 步骤2：对初步分割的裂缝轴线进行连通域分析，提取各连通域面积和内部点坐标，根据筛选标准获得筛选后连通域； 步骤3：计算筛选后各连通域坐标下的平均灰度值，与原裂缝图像平均灰度值进行比较，从而确定输入图像；具体是： 若各连通域内平均灰度值大于原裂缝图像平均灰度值，则对待处理裂缝灰度图像取反作为输入图像； 否则直接将待处理裂缝灰度图像作为输入图像； 步骤4：提取筛选后各连通域的起点和终点，加入端点列表内；将起点和终点各自在连通域内的临近点加入方向列表内，寻找端点列表中端点的邻域内灰度最小值并提取其坐标； 步骤5：依次判断灰度差、方向差、是否遍历邻域、是否遍历端点列表、端点和灰度最小值连线是否与裂缝像素裂缝内点位存在重合的条件是否满足，直到进入是否遍历端点列表的判断，获得裂缝二值图；具体是： 判断邻域内灰度最小值与端点坐标处灰度值的差值＜设定的阈值且端点至灰度最小值方向与方向列表中对应的N个点的平均方向差值＜设定的方向差值的条件是否满足； 当所述条件不满足，再判断是否已经遍历邻域；是则直接进入是否遍历端点列表的判断，否则重新寻找新的灰度最小值及坐标； 所述条件满足时，再判断端点和灰度最小值连线是否与裂缝像素裂缝内点位存在重合； 是则取端点至重合位置连线内点的坐标放入裂缝像素列表，并直接进入是否遍历端点列表的判断； 否则取端点至灰度最小值位置连线内的坐标放入裂缝像素列表，更新端点为灰度最小值点，并取其临近的N个点作为起点方向，重复操作直到进入是否遍历端点列表的判断； 在判断是否已遍历端点列表时，若未遍历端点列表中的所有点，则选择端点列表中的下一端点及其对应的起点方向，重复步骤4中的寻找邻域内灰度最小值； 若已遍历端点列表，则提取出裂缝像素列表的所有点，采用特殊的灰度值进行标注，获得裂缝二值图； 步骤6：对裂缝二值图进行轴线提取，获得优化后裂缝轴线二值图，在输入图像中获取裂缝的边界，获得优化后裂缝灰度分割图后，在裂缝灰度图像中标注出裂缝分割后的优化结果，获得优化后裂缝分割图；具体包括： 步骤6.1：对裂缝二值图进行轴线提取，获得优化后裂缝轴线二值图； 步骤6.2：在输入图像中，以裂缝二值图中裂缝轴线像素为标注，裂缝像素进行图像膨胀后取反的非裂缝像素作为背景标注，进行分水岭算法填充，获取裂缝的边界，从而完成对裂缝分割的优化，获得优化后裂缝灰度分割图； 步骤6.3：在待处理裂缝图像中标注出裂缝分割后的优化结果，获得优化后裂缝分割图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省交通运输科学研究院，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市西湖区大龙驹坞705号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。