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龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利一种实现低频高速的寄生惯性型压电驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411782750.9，技术领域涉及：H02N2/04；该发明授权一种实现低频高速的寄生惯性型压电驱动器是由李建平;吴卓娅;王炜凯;刘奇;陶相胜;刘壮;万嫩;温建明;马继杰;陈松;胡意立;王英廷;陈康;沈毅刚设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现低频高速的寄生惯性型压电驱动器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种实现低频高速的寄生惯性型压电驱动器，解决了寄生惯性型压电驱动器无法在低频信号驱动时实现高速运动的技术问题。该驱动器主要包括压电叠堆、二级杠杆柔性铰链机构、移动导轨。两个压电叠堆被同时通电驱动，位移通过二级杠杆柔性铰链机构中的二级杠杆、Z形梁得到翻倍增长，增大了驱动器的单位步长，进而使单位速度大大增加，实现低频高速的目标；二级杠杆柔性铰链机构刚度高，能承受较大的负载，压电叠堆的主输出方向的刚度也得到充分利用，提高了该驱动器的输出负载。该驱动器结构简单，可应用于微操作机器人等领域。

本发明授权一种实现低频高速的寄生惯性型压电驱动器在权利要求书中公布了：1.一种实现低频高速的寄生惯性型压电驱动器，主要包括定位孔（1）、单自由度位移平台（2）、预紧块I（3）、压电叠堆I（4）、移动导轨（7）、固定导轨（8）、固定螺钉（12）、压电叠堆II（14）、预紧块II（15）、二级杠杆柔性铰链机构（16）、金属连接板（17）、金属底座（18）、预紧旋钮（19），其特征在于：所述二级杠杆柔性铰链机构（16）由第一级杠杆机构I（5）、第一级杠杆机构II（13）、第二级杠杆机构I（6）、第二级杠杆机构II（11）、驱动足（9）、Z形梁（10）、直角型柔性铰链和固定底座组成，其中，第一级杠杆机构I（5）、第一级杠杆机构II（13）、第二级杠杆机构I（6）和第二级杠杆机构II（11）平行布置，且与移动导轨运动方向的夹角成120°，第一级杠杆机构I（5）和第一级杠杆机构II（13）结构相同，第二级杠杆机构I（6）、第二级杠杆机构II（11）结构相同，第一级杠杆机构I（5）在第二级杠杆机构I（6）右侧，第一级杠杆机构II（13）在第二级杠杆机构II（11）右侧，第一级杠杆机构和第二级杠杆机构、固定螺钉安装平台和第一级杠杆机构、第一级杠杆机构和压电叠堆安装平台、第二级杠杆机构和固定底座均通过直角型柔性铰链连接；连接第二级杠杆机构I（6）和第二级杠杆机构II（11）的横梁为Z形梁，且和第二级杠杆机构形成一个整体，Z形梁（10）上带有驱动足（9），Z形梁横杆的宽度小于第二级杠杆机构的宽度；压电叠堆I（4）和压电叠堆II（14）位于二级杠杆柔性铰链机构（16）内部，且分别与第一级杠杆机构I（5）和第一级杠杆机构II（13）接触，压电叠堆I（4）和压电叠堆II（14）的主输出方向与移动导轨运动方向的夹角成30°；所述二级杠杆机构、直角型柔性铰链、Z形梁（10）在压电叠堆的驱动下产生变形并层层累积，驱动移动导轨运动。

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