山东科技大学李昊宇获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种多车道的分流管控方法、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119252034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411774268.0,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权一种多车道的分流管控方法、设备及介质是由李昊宇;任泳兆设计研发完成,并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多车道的分流管控方法、设备及介质在说明书摘要公布了:本说明书实施例公开了一种多车道的分流管控方法、设备及介质,应用于智慧交通技术领域,用于解决现有分流方式效率低且准确性低的问题。方法包括:基于路网数据划分监控子区域,并利用历史车辆行驶数据确定各子区域的拓扑连接数据。通过聚类分析识别各子区域的目标交通特征,并据此确定相应的分流交通区域。根据实时车辆行驶数据识别当前拥堵路段及拥堵方向,结合分流交通区域的状况制定分流策略。将当前拥堵路段的通行速度、分流交通区域的行驶数据及分流策略输入预置流量预测模型,根据模型输出调整分流策略,实现动态的分流管控。
本发明授权一种多车道的分流管控方法、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种多车道的分流管控方法,其特征在于,所述方法包括: 基于路网相关数据对当前监控区域进行划分获得多个监控子区域,以根据各所述监控子区域的历史车辆行驶数据,确定各所述监控子区域所对应的拓扑连接数据; 根据所述拓扑连接数据对各所述监控子区域进行聚类分析,确定各所述监控子区域的目标交通特征,并基于所述目标交通特征确定与各所述监控子区域相对应的分流交通区域; 根据各监控子区域的当前车辆行驶数据确定当前拥堵路段,并计算当前拥堵路段内多车道各个方向的通行速度,从而划分确定出拥堵方向和非拥堵方向; 确定与所述当前拥堵路段相对应的分流交通区域,以根据所述拥堵方向与所述非拥堵方向的通行速度与所述相对应的分流交通区域的当前车辆行驶数据,确定对应的分流策略;其中,所述分流策略包括:分流路径、分流时间; 将所述当前拥堵路段各车道的通行速度、与相对应的分流交通区域的当前车辆行驶数据以及所述分流策略输入预置流量预测模型,以基于输出结果调整所述分流策略进行分流管控; 根据各所述监控子区域的历史车辆行驶数据,确定各所述监控子区域所对应的拓扑连接数据,具体包括: 获取各所述监控子区域的历史车辆行驶数据,并基于各所述车辆行驶数据所对应的行驶方向数据与各所述监控子区域的边界位置,识别各所述监控子区域的驶入路段与驶出路段; 分别将所述驶入路段与所述驶出路段作为遍历起始节点,以基于所述遍历起始节点与预设遍历方向对所述监控子区域各路段进行遍历,获得驶入路段序列与驶出路段序列,并将所述驶入路段序列与所述驶出路段序列中各路段作为节点;其中,所述遍历方向为:顺时针方向或逆时针方向; 确定各所述节点的相邻路段,以基于所述相邻路段所对应的基础路网数据,确定各所述节点的路段类型;其中,所述路段类型包括:分流类型、合流类型; 根据各所述节点的历史车辆行驶数据,确定各所述节点之间的车辆行驶频率与车辆行驶数量,根据所述车辆行驶频率、所述车辆行驶数量与所述路段类型,确定各节点的连通强度; 基于各所述节点所对应的连通强度与所述节点所对应的序列名称,确定各构建所述节点之间的连通路径,获得各所述监控子区域所对应的拓扑连接数据; 根据所述拓扑连接数据对各所述监控子区域进行聚类分析,确定各所述监控子区域的目标交通特征,具体包括: 基于所述拓扑连接数据确定所述监控子区域中各节点的相邻节点,以构建各节点所对应的邻居节点集合; 依次获取所述邻居节点集合中各相邻节点所对应的相邻节点,以基于所述邻居节点集合与各相邻节点所对应的相邻节点的交集,确定所述节点与所述节点的相邻节点所对应的共同邻居节点; 基于各所述节点的相邻节点与所述共同邻居节点所对应的历史车辆行驶数据,构建各所述节点所对应的特征向量; 基于各所述节点所对应的特征向量进行相似度聚类,获得多个聚类簇,并提取各聚类簇内节点的共同特征; 汇总各聚类簇的共同特征并确定各所述聚类簇所对应的位置分布,以将各所述聚类簇的共同特征与所述对应的位置分布确定各所述监控子区域的目标交通特征; 基于所述目标交通特征确定与各所述监控子区域相对应的分流交通区域,具体包括: 基于各所述监控子区域的目标交通特征,识别各所述监控子区域的交通瓶颈数据;其中,所述交通瓶颈数据包括:交通高峰期时间段、拥堵节点范围、道路容量; 根据各所述监控子区域所对应的所述交通瓶颈数据,确定各所述监控子区域所对应的分流能力数据;其中,所述分流能力数据包括:分流时间、分流容量; 基于所述监控子区域的相邻监控子区域所对应的分流能力数据,确定所述分流时间与所述交通高峰期时间段相对应的可选分流交通区域; 根据各所述可选分流交通区域的分流容量对确定各所述可选分流交通区域的分流能力值,以基于所述分流能力值确定与各所述监控子区域相对应的分流交通区域; 基于路网相关数据对当前监控区域进行划分获得多个监控子区域,具体包括: 基于多数据接口,获取所述当前监控区域的路网相关数据;其中,所述路网相关数据包括:基础路网数据、检测器检测数据、道路运营数据; 根据所述基础路网数据所对应的交通网络结构,与预置区域边界条件确定所述当前监控区域所对应的多交通层次的初始监控子区域;其中所述交通层次包括:交叉路口层、城际高速层、城郊快速层、生活区道路层;所述预置区域边界条件包括:城市区域层级数据、城市地理边界数据、监控面积限制数据; 根据所述检测器检测数据与所述运营数据所对应的位置信息,与所述基础路网数据进行匹配,以将所述检测器检测数据与所述运营数据划分到对应的初始监控子区域; 基于所述检测器检测数据与所述运营数据确定各所述初始监控子区域的内部车流量,以根据所述内部车流量对所述初始监控子区域进行所辖范围的动态调整,获得多个监控子区域; 确定与所述当前拥堵路段相对应的分流交通区域,以根据所述拥堵方向与所述非拥堵方向的通行速度与所述相对应的分流交通区域的当前车辆行驶数据,确定对应的分流策略,具体包括: 根据当前拥堵路段所在的监控子区域所对应的分流交通区域,确定多个待分流交通区域,并根据所述当前拥堵路段预置范围内的驶入路段或驶出路段对所述多个待分流交通区域进行过滤,获得与所述当前拥堵路段相对应的分流交通区域; 基于所述分流交通区域内与所述非拥堵方向相对应的驶入路段与驶出路段的当前车辆行驶数据,确定所述非拥堵方向的相对等待驶入车辆的数量; 根据所述非拥堵方向的通行速度与所述相对等待驶入车辆的数据,确定所述非拥堵方向的可等待时间长度; 基于所述拥堵方向的通行速度,与所述分流交通区域内与所述非拥堵方向相对应的驶入路段与驶出路段的当前车辆行驶数据,确定所述拥堵方向的拥堵队列增长速度; 根据所述拥堵队列增长速度、所述可等待时间长度与所述非拥堵方向的路段空间信息,确定所述拥堵方向的通行时间比例; 若所述通行时间比例大于预设阈值,则启用所述分流交通区域内与所述拥堵方向相对应的备用路线; 基于所述输出结果,调整所述分流策略进行分流管控,具体包括: 若基于所述输出结果确定所述交通流量为下降趋势,则确定所述当前拥堵路段维持所述分流策略; 若确定所述交通流量为上升趋势,则确定当前分流策略所对应的当前通行时间比例; 若所述当前通行时间比例小于所述预设阈值,则对所述当前通行时间进行逐步增大,调整所述分流策略进行分流管控; 若所述当前通行时间比例大于所述预设阈值,则确定拥堵方向中各驶出路段对应的备用路段; 基于各所述备用路段与所述拥堵路段的距离以及各所述备用路段的交通流量,确定各所述备用路段的启用顺序,以依次启用所述备用路段进行分流。
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