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龙图腾网获悉安徽树突光学科技有限公司申请的专利一种基于视频去抖的微血管分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411769971.2，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于视频去抖的微血管分割方法是由陈琼;翁显杰;蒋礼阳设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频去抖的微血管分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频去抖的微血管分割方法，涉及图像处理技术领域，包括：采集微血管视频并划分为n帧图像，对每一帧图像进行预处理，生成处理图像数据；按照图像的划分序列选择一帧微血管结构的图像，并标注出包含微血管结构的感兴趣区域（ROI），将其作为模板图像；将模板图像和当前帧图像缩放到低分辨率，输出低分辨率匹配结果；将模板图像和当前帧图像回归至高分辨率，按照低分辨率匹配结果的匹配逻辑，获得高分辨率匹配结果并进行去抖处理，以得到稳定图像；将稳定图像作为输入数据，通过深度学习模型输出包含微血管的感兴趣区域以作为分割区域，本发明通过深度学习模型进行自动图像分割，高效分割出包含微血管的感兴趣区域。

本发明授权一种基于视频去抖的微血管分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频去抖的微血管分割方法，其特征在于，所述方法包括： 采集微血管视频并按照时间序列划分为n帧图像，对每一帧图像进行预处理，生成处理图像数据； 对每一帧图像进行预处理的逻辑为： 通过显微镜设备采集微血管荧光视频，设视频时长为a秒，每秒有c帧，总共获得n帧图像，n=a×c，a和c大于0；对每帧图像执行直方图均衡化处理并重复执行，以获取处理图像数据； 从处理图像数据中按照图像的划分序列选择一帧微血管结构的图像，并标注出包含微血管结构的感兴趣区域ROI，将其作为模板图像； 将模板图像和当前帧图像缩放到低分辨率，使用归一化平方差匹配NSSD算法进行初步匹配以输出低分辨率匹配结果； 将模板图像和当前帧图像回归至高分辨率，按照低分辨率匹配结果的匹配逻辑，获得高分辨率匹配结果并进行去抖处理，以得到稳定图像； 获得高分辨率匹配结果的逻辑为： 同低分辨率匹配结果的匹配逻辑，回至高分辨率的原始图像，定义感兴趣区域ROI，该区域围绕低分辨率匹配结果的中心点，区域大小比低分辨率模板大； 找到高分辨率的NSSD值最小的位置，将此位置作为模板图像在当前帧中的高分辨率匹配结果进行输出； 将去抖动的稳定图像作为输入数据，通过预设的深度学习模型输出包含微血管的感兴趣区域以作为分割区域。

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