西南交通大学师文远获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利气动软体致动器的无传感器控制方法、装置、气动软体致动器及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762397.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权气动软体致动器的无传感器控制方法、装置、气动软体致动器及电子设备是由师文远设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本气动软体致动器的无传感器控制方法、装置、气动软体致动器及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种气动软体致动器的无传感器控制方法、装置、气动软体致动器及电子设备，属于软体机器人领域。方法包括：通过设置于气泵模块和致动器本体之间的气管上的检测模块，获取当前的注入空气质量和压强；将注入空气质量和压强输入预设的致动估计模型，利用致动估计模型得到致动器本体当前的致动估计量；根据致动估计量与目标控制量，得到误差值；使控制器基于误差值，调节气泵模块的气体注入量，以调节致动器本体的致动量。如此，无需在致动器本体上安装大体积传感器，仅依据注入空气质量和压强即可实现对致动器本体的精确控制，减小了致动器本体的体积和重力，且不怕碰撞和潮湿，从而降低了故障风险，提升了灵活性、舒适性和轻便性。
本发明授权气动软体致动器的无传感器控制方法、装置、气动软体致动器及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种气动软体致动器的无传感器控制方法，其特征在于，所述气动软体致动器包括控制器、气泵模块、检测模块和致动器本体，所述致动器本体上无需安装大体积传感器，所述气泵模块通过气管与所述致动器本体连通，所述检测模块设置于所述气管上，所述方法包括： 获取所述检测模块当前的测量值；其中，所述测量值包括注入空气质量和压强； 将所述注入空气质量和所述压强输入预设的致动估计模型，利用所述致动估计模型得到所述致动器本体当前的致动估计量；其中，所述致动估计模型为以所述致动器本体的实验数据进行模型训练后得到的模型，表征所述致动器本体的输入量与致动量之间的关系； 根据所述致动估计量与目标控制量，得到误差值； 将所述误差值输入所述控制器，使所述控制器基于所述误差值，调节所述气泵模块的气体注入量，以调节所述致动器本体的致动量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区二环路北一段111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号