广东工业大学程超杰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种显微操作细胞探针运动控制的结构和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119529996B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411749563.0，技术领域涉及：C12M1/36；该发明授权一种显微操作细胞探针运动控制的结构和方法是由程超杰;李心砚;邓洁薇;陶杰;栾天罡设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种显微操作细胞探针运动控制的结构和方法在说明书摘要公布了：本发明属于细胞探针技术领域，具体涉及一种显微操作细胞探针运动控制的结构和方法，本发明之装置包括设置在三轴机械臂输出端的驱动机构，所述驱动机构包括R驱动轴以及T驱动轴，所述细胞探针安装在所述T驱动轴输出端，所述三轴机械臂以及所述驱动机构均电性连接上位机，所述上位机通过对所述三轴机械臂以及所述驱动机构的控制，完成对细胞探针运动控制。本发明之方法包括：上电回零：将三轴机械臂以及驱动机构的电机绝对位置标记为零点；上位机控制：通过上位机完成控制三轴机械臂以及驱动机构的电机运动；手柄控制：通过霍尔摇杆产生的信号，经过处理，控制驱动机构对应的电机运动，最终完成对细胞探针运动控制：本发明采样臂精度更高。
本发明授权一种显微操作细胞探针运动控制的结构和方法在权利要求书中公布了：1.一种显微操作细胞探针运动控制方法，其特征在于：所述运动控制方法为显微操作细胞探针运动控制的结构的运动控制方法，所述显微操作细胞探针运动控制的结构包括设置在三轴机械臂输出端的驱动机构1，所述驱动机构1包括R驱动轴11以及T驱动轴12，所述细胞探针安装在所述T驱动轴12输出端，所述三轴机械臂以及所述驱动机构1均电性连接上位机，所述上位机通过对所述三轴机械臂以及所述驱动机构1的控制，完成对细胞探针运动控制，所述运动控制方法包括以下步骤： 步骤一：上电回零； 将此时三轴机械臂以及驱动机构1的电机绝对位置标记为零点； 步骤二：上位机控制； 通过上位机完成控制三轴机械臂以及驱动机构1的电机运动，完成对细胞探针运动控制； 步骤三：手柄控制； 通过霍尔摇杆产生的信号，经过处理，控制R驱动轴11以及T驱动轴12对应的电机运动，最终完成对细胞探针运动控制。
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