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龙图腾网获悉惠州市力钻科技有限公司申请的专利一种应用于刀具加工的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411719958.6，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种应用于刀具加工的控制方法及系统是由赵广镇;袁安红;刘波设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于刀具加工的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种应用于刀具加工的控制方法及系统，所述方法包括获取刀具的实际加工数据、预期运动轨迹、刀具使用寿命和声发射信号；将实际加工数据与预设的预期加工数据进行对比并根据对比结果来调整刀具；根据实际加工数据、预期运动轨迹和刀具使用寿命确定刀具的剩余生命周期，并动态调整刀具的初始使用指令；基于所述预期运动轨迹，通过刀具路径优化算法动态生成调整后的刀具运行路线；根据实际加工数据和声发射信号动态调整刀具维护指令；将刀具调整指令、刀具使用指令、刀具运动指令和刀具维护指令进行整合作为刀具控制指令，并根据所述刀具控制指令控制加工过程。本方法实现维持高效的加工性能和高精度的产品质量。

本发明授权一种应用于刀具加工的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于刀具加工的控制方法，其特征在于，由控制器执行，包括： 获取刀具的实际加工数据、预期运动轨迹、刀具使用寿命和声发射信号，其中，所述实际加工数据包括实际位置、实际速度、实际加速度和实际加工时间； 将所述实际加工数据与预设的预期加工数据进行对比并根据对比结果调整刀具，得到刀具调整指令，其中，所述预期加工数据包括预期位置、预期速度、预期加速度和预期加工时间； 根据所述实际加工数据、所述预期运动轨迹和所述刀具使用寿命确定刀具的剩余生命周期，并动态调整刀具的初始使用指令，得到刀具使用指令； 基于所述预期运动轨迹，通过刀具路径优化算法动态生成调整后的刀具运行路线，得到刀具运动指令，包括： 将所述预期运动轨迹划分为多个路径调整区，得到路径调整区域； 基于路径调整区域计算每个路径调整区新的预期加速度和新预期速度，得到新预期速度和新预期加速度； 根据所述新预期加速度和所述新预期速度，在每个所述路径调整区域更新所述预期加速度和所述预期速度并通过刀具路径优化算法刀具路径，得到刀具运动指令； 根据所述实际加工数据和所述声发射信号动态调整初始刀具维护指令，得到刀具维护指令； 将所述刀具调整指令、所述刀具使用指令、所述刀具运动指令和所述刀具维护指令作为刀具控制指令，并根据所述刀具控制指令控制加工过程； 其中，所述将所述实际加工数据与预设的预期加工数据进行对比并根据对比结果调整刀具，得到刀具调整指令，包括： 将所述实际加工数据与所述预期加工数据进行作差取绝对值，得到误差数据； 若所述误差数据不超出预设的误差范围，则刀具调整结束； 若所述误差数据超出预设的误差范围，则根据所述实际加工数据与所述预期加工数据计算得到刀具的剩余路径长度； 若所述剩余路径长度小于零，则刀具调整结束； 若所述剩余路径长度大于零，则根据所述实际加工数据与所述预期加工数据计算得到中途调整位置； 根据所述中途调整位置、实际加工数据和所述预期加工数据进行推理整合，得到以下刀具调整指令： 控制刀具从所述实际位置运动到所述中途调整位置，并在运动中将所述实际速度和所述实际加速度调整到所述预期速度和所述预期加速度； 当刀具运行到所述中途调整位置时，以所述预期速度匀速运动，直到到达所述预期位置； 其中，根据以下公式计算刀具的剩余路径长度： ； 其中，通过以下公式联立解出预期加速度和中途调整位置： ； ； 其中，表示刀具的剩余路径长度，表示刀具的预期调整路径长度，表示刀具的实际位置，表示刀具的预期位置；表示下一个执行周期到达的中途调整位置，表示刀具的实际速度，表示刀具的预期加速度，刀具的预期速度，表示预设的执行周期。

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