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龙图腾网获悉北京耐尔得智能科技有限公司申请的专利一种基于扭矩反馈快速评估3D打印混凝土可打印性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119862682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695159.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于扭矩反馈快速评估3D打印混凝土可打印性的方法是由张卉伊设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扭矩反馈快速评估3D打印混凝土可打印性的方法在说明书摘要公布了：本发明属于3D打印混凝土领域，具体涉及一种基于扭矩反馈快速评估3D打印混凝土可打印性的方法，先设置实际打印单元、小型模拟单元、效果检测单元，然后实际打印单元与小型模拟单元对同一新拌混凝土材料同步进行打印与搅拌工作，记录各自的扭矩‑转速曲线和打印效果评估，并一一对应建立数据库，根据已有数据获得扭矩特性最优打印区间，然后通过小型模拟单元打印未知特性的混凝土材料，判断该材料的扭矩特性是否落入扭矩特性的最优打印区间，即可快速评估该混凝土材料的可打印性，减少实际打印试验所需的材料消耗，同时可为混凝土材料设计与打印性能针对性优化提供快速、准确的反馈；仅需约0.5小时即完成了材料可打印性的可靠评估。

本发明授权一种基于扭矩反馈快速评估3D打印混凝土可打印性的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扭矩反馈快速评估3D打印混凝土可打印性的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、设备准备与基础配置： 设置实际打印单元、小型模拟单元、效果检测单元；所述实际打印单元为开展实际3D打印作业的3D打印设备，所述实际打印单元包括搅拌机构和行进机构，所述搅拌机构内置实时感应并记录3D打印设备搅拌过程中电机产生扭矩的第一传感器；所述小型模拟单元至少包括第二搅拌机构，第二搅拌机构容量小于实际打印单元的第一搅拌机构的容量；所述第二搅拌机构内置实时感应并记录搅拌过程中电机产生扭矩和转速的第二传感器； 步骤S2、基础测试与数据采集： 实际打印单元与小型模拟单元对同一新拌混凝土材料同步进行打印与搅拌工作，记录各自的扭矩-转速散点图； 步骤S3、打印效果评估： 使用该新拌混凝土材料打印标准测试模型，同时利用效果检测单元对实际打印单元的打印效果评分；建立实际打印单元与小型模拟单元的扭矩-转速散点图与打印效果评分的对应关系； 步骤S4、建立数据库和最优参数确定： 配制多种不同组分的混凝土，重复步骤S2、S3，构建实际打印单元的扭矩-转速散点图、小型模拟单元的扭矩-转速散点图、打印效果评分以及实际打印单元的打印参数一一对应的数据库； 基于数据库的打印效果评分对比，根据最佳打印效果评分范围，确定动态扭矩增长速率的最优打印区间；所述动态扭矩增长速率为扭矩-转速散点图的拟合直线的斜率； 步骤S5、混凝土材料X可打印性评估： 对于未知打印特性的混凝土材料X，用小型模拟单元获得混凝土材料X的动态扭矩增长速率，判断未知混凝土材料的动态扭矩增长速率是否落入动态扭矩增长速率最优打印区间内；若落入动态扭矩增长速率最优打印区间内，则该混凝土材料X具有良好的可打印性，无需进行配比调整。

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