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龙图腾网获悉东莞市正和楚基科技有限公司申请的专利一种用于精密五金件生产的铣削设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680032.0，技术领域涉及：B23C1/10；该发明授权一种用于精密五金件生产的铣削设备及其控制方法是由赵凌锋;吴祖刚设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于精密五金件生产的铣削设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及精密五金件加工技术领域，特别是一种用于精密五金件生产的铣削设备及其控制方法。所述平台基座左侧设置有第一凹形基座墩，所述第一凹形基座墩顶部设置有第一立柱，所述第一立柱正面安装有第一滑台模组，所述第一滑台模组之上固定有立式移位头，所述立式移位头底部连接有第一Y向丝杆模组，所述第一Y向丝杆模组设置于第一立柱正面的动力凹槽中，所述第一Y向丝杆模组的一端通过联轴器连接第一步进电机，且所述第一步进电机固定于第一立柱的顶部。本发明能够集立式铣削、卧式铣削、异形夹持以及结构扫描等功能为一体，改善传统铣削设备功能与模式的单一性和局限性，代替人工劳动力，能够有效提高铣削产品的合格质量。

本发明授权一种用于精密五金件生产的铣削设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于精密五金件生产的铣削设备的控制方法，其特征在于： 所述铣削设备包括异形夹持机构，所述异形夹持机构包括夹持箱，所述夹持箱设置有两个且呈对称状态安装，每个所述夹持箱开设有若干套筒，各个所述套筒底部均固定有第一电磁铁装置，所述第一电磁铁装置包括绝缘壳，所述绝缘壳中设置有金属块，所述金属块周围缠绕有电导线，所述第一电磁铁装置外围套置有刚性弹簧一端，所述刚性弹簧另一端套置连接于第二电磁铁装置外部； 所述铣削设备包括第一电磁铁装置与第二电磁铁装置，所述第二电磁铁装置与所述第一电磁铁装置的结构与功能完全相同且形成夹持箱中的电磁铁阵列； 所述第二电磁铁装置同样置于套筒内且固定在对应异形夹持柱底部，所述异形夹持柱的数量与套筒的数量全等，每根所述异形夹持柱贯穿于套筒且顶端可延伸至套筒外部，以使所有延伸出的异形夹持柱置于两个夹持箱中间位置并可夹持精密五金件，所述第一电磁铁装置以及第二电磁铁装置均连接电力控制系统； 所述控制方法包括如下步骤： 获取目标精密五金件的相移条纹图案以及结构光扫描仪的预设扫描参数，同时获取异形五金件的指定夹持区域； 根据所述指定夹持区域构建结构投影标定空间，基于预设扫描参数将所述目标精密五金件的相移条纹图案投影至结构投影标定空间内，生成目标精密五金件表面结构光处于指定夹持区域上的多个条纹干涉图案； 基于大数据网络获取相位移控制图谱，在所述相位移控制图谱对多个所述条纹干涉图案进行识别，输出目标精密五金件表面结构光处于指定夹持区域上的预设相位移控制规则，根据预设相位移控制规则设置N个偏移位置； 利用预设相位移控制规则偏移多个条纹干涉图案中干涉光的相位，得到每个偏移位置上的图像灰度值，通过对每个所述图像灰度值进行正交相移运算，得到目标精密五金件表面结构光处于指定夹持区域上的相位分布格局； 基于相位分布格局将指定夹持区域分割为若干子夹持区域，在所述相位分布格局中提取每个子夹持区域对应的相位差值，根据相位差值控制电磁铁阵列的磁通量； 获取目标精密五金件的准确领域模型以及当前坯料结构，构建铣削设备的姿态控制领域，基于当前坯料结构与准确领域模型在姿态控制领域中进行不重合模型干涉的程序截取，以控制铣削设备铣削目标精密五金件，生成铣削加工策略。

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